Указательные местоименные наречия образуются путем слияния наречия da (измененное das - это) с предлогом, а вопросительные - наречия wo (измененное was - что) с предлогом. Если предлог начинается с гласного, то перед ним ставится еще согласный r:
nda + bei = dabei- при этом
nwo + bei = wobei- причем
nda(r) + auf = darauf- на этом (на нем)
nwo(r) + auf = worauf- на чем