kopilkaurokov.ru - сайт для учителей

Создайте Ваш сайт учителя Курсы ПК и ППК Видеоуроки Олимпиады Вебинары для учителей

Введение в робототехнику

Нажмите, чтобы узнать подробности

Презентация знакомит с основами робототехники

Вы уже знаете о суперспособностях современного учителя?
Тратить минимум сил на подготовку и проведение уроков.
Быстро и объективно проверять знания учащихся.
Сделать изучение нового материала максимально понятным.
Избавить себя от подбора заданий и их проверки после уроков.
Наладить дисциплину на своих уроках.
Получить возможность работать творчески.

Просмотр содержимого документа
«Введение в робототехнику»

Введение в робототехнику

Введение в робототехнику

Робототехника - это

Робототехника - это

  • (от робот и техника; англ. robotics) прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.
  • Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, радиотехника и электротехника.
Виды робототехники Строительная Экстремальная Военная Промышленная Космическая Авиационная Бытовая Подводная

Виды робототехники

Строительная

Экстремальная

Военная

Промышленная

Космическая

Авиационная

Бытовая

Подводная

Немного из истории

Немного из истории

  • В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. в Праге и пользовавшейся успехом у зрителей.
  • В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей.
Первые прообразы роботов Древнегреческий математик и изобретатель Архит Тарентский еще в 5 веке до н. э. изобрел деревянного голубя, который запускался в небо с помощью паровой катапульты.   Архимед - древнегреческий учёный и математик   в 3 веке н. э.

Первые прообразы роботов

Древнегреческий математик и изобретатель Архит Тарентский еще в 5 веке до н. э. изобрел деревянного голубя, который запускался в небо с помощью паровой катапульты.  

Архимед - древнегреческий учёный и математик   в 3 веке н. э.

Робот – это автоматическое устройство для  осуществления операций по  определенной программе . Виды роботов Стационарные роботы  Мобильные роботы  Колёсные роботы Гусеничные роботы Шагающие роботы Ползающие роботы Летающие роботы Плавающие роботы

Робот это автоматическое устройство для осуществления операций по определенной программе .

Виды роботов

Стационарные роботы

Мобильные роботы

  • Колёсные роботы
  • Гусеничные роботы
  • Шагающие роботы
  • Ползающие роботы
  • Летающие роботы
  • Плавающие роботы

Андроид

Андроид

  • Андро́ид (от греч. корня ἀνδρ- слова ἀνήρ — «человек, мужчина» и суффикса -oid — от греч. слова εἶδος — «подобие») — человекоподобный.
  • В современном значении обычно подразумевается человекоподобный робот.
Классы роботов: Манипуляционные Стационарные Передвижные Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Классы роботов:

Манипуляционные

Стационарные

Передвижные

Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Манипуляционные роботы Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда. Виды движения поступательное движение угловое перемещение Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота. Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический приводы.

Манипуляционные роботы

Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Виды движения

  • поступательное движение
  • угловое перемещение

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.

Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический приводы.

Манипуляционные роботы Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев». Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской. Для захвата множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции. Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д.

Манипуляционные роботы

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев».

Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской.

Для захвата множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.

Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д.

Классы роботов: Мобильные Колесные Шагающие Гусеничные Автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами.

Классы роботов:

Мобильные

Колесные

Шагающие

Гусеничные

Автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами.

Классы роботов: Мобильные Ползающие Плавающие Летающие

Классы роботов:

Мобильные

Ползающие

Плавающие

Летающие

Области применения робототехники  Промышленные роботы  Медицинские роботы  Бытовые роботы  Роботы для обеспечения безопасности  Боевые роботы  Роботы-учёные  Космические роботы  Персональные роботы  Логистические роботы

Области применения робототехники

  • Промышленные роботы
  • Медицинские роботы
  • Бытовые роботы
  • Роботы для обеспечения безопасности
  • Боевые роботы
  • Роботы-учёные
  • Космические роботы
  • Персональные роботы
  • Логистические роботы

Современные роботы AIBO Айбо ASIMO Асимо NAO (Нао)

Современные роботы

AIBO

Айбо

ASIMO

Асимо

NAO (Нао)

Компоненты роботов

Компоненты роботов

  • Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.
Приводы

Приводы

Базовый набор EV3  541 деталь

Базовый набор EV3 541 деталь

Состав базового набора EV3

Состав базового набора EV3

Переносчик кубиков

Переносчик кубиков

Сортировщик кубиков

Сортировщик кубиков

Рука

Рука

Робот с гироскопом на двух колесах

Робот с гироскопом на двух колесах

Слон

Слон

Автопогрузчик

Автопогрузчик

Законы робототехники Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. Айзек Азимов, 1965

Законы робототехники

  • Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
  • Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  • Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.

Айзек Азимов, 1965


Получите в подарок сайт учителя

Предмет: Начальные классы

Категория: Презентации

Целевая аудитория: 3 класс.
Урок соответствует ФГОС

Скачать
Введение в робототехнику

Автор: Оганезов Дмитрий Васильевич

Дата: 08.02.2020

Номер свидетельства: 538775

Похожие файлы

object(ArrayObject)#851 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(107) "Обобщение опытом на тему "Робототехника в начальной школе""
    ["seo_title"] => string(67) "obobshchieniie-opytom-na-tiemu-robototiekhnika-v-nachal-noi-shkolie"
    ["file_id"] => string(6) "301449"
    ["category_seo"] => string(10) "vneurochka"
    ["subcategory_seo"] => string(7) "prochee"
    ["date"] => string(10) "1456922746"
  }
}
object(ArrayObject)#873 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(62) "Робототехника в Инженерной школе "
    ["seo_title"] => string(39) "robototiekhnika-v-inzhieniernoi-shkolie"
    ["file_id"] => string(6) "100458"
    ["category_seo"] => string(10) "vneurochka"
    ["subcategory_seo"] => string(7) "prochee"
    ["date"] => string(10) "1402381094"
  }
}
object(ArrayObject)#851 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(137) "Конспект урока по робототехнике в 7 классе. Тема: "Введение в робототехнику."
    ["seo_title"] => string(74) "konspekt_uroka_po_robototekhnike_v_7_klasse_tema_vvedenie_v_robototekhniku"
    ["file_id"] => string(6) "648088"
    ["category_seo"] => string(12) "tehnologiyam"
    ["subcategory_seo"] => string(5) "uroki"
    ["date"] => string(10) "1711520741"
  }
}
object(ArrayObject)#873 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(100) "Робототехника: конструирование и программирование Lego "
    ["seo_title"] => string(58) "robototiekhnika-konstruirovaniie-i-proghrammirovaniie-lego"
    ["file_id"] => string(6) "126587"
    ["category_seo"] => string(7) "prochee"
    ["subcategory_seo"] => string(12) "planirovanie"
    ["date"] => string(10) "1415199008"
  }
}
object(ArrayObject)#851 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(66) "Планирование кружка "Робототехника""
    ["seo_title"] => string(37) "planirovaniie-kruzhka-robototiekhnika"
    ["file_id"] => string(6) "340380"
    ["category_seo"] => string(10) "vneurochka"
    ["subcategory_seo"] => string(12) "planirovanie"
    ["date"] => string(10) "1471931993"
  }
}


Получите в подарок сайт учителя

Видеоуроки для учителей

Курсы для учителей

ПОЛУЧИТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО МГНОВЕННО

Добавить свою работу

* Свидетельство о публикации выдается БЕСПЛАТНО, СРАЗУ же после добавления Вами Вашей работы на сайт

Удобный поиск материалов для учителей

Ваш личный кабинет
Проверка свидетельства