Для чего нужны роботы

Сегодня мы разберемся что такое робототехника и роботы и для чего они нужны. После небольшого обсуждения вы сами сконструируете и запрограммируете робота кортовый будет следовать по чёрной линии. Мы будем использовать это поле.

Сперва я хоте бы вас спросить о чем вы думаете когда слышите слово робот, каким вы представляете робота.

95 лет назад, когда это слово придумали под ним подразумевали искусственно созданного на фабрике человека и думали что он должен выглядеть вот так такой железный несколько метров высотой. Сейчас нам это кажется странным и даже забавным.

Несмотря на то что робототехника зародилась в 20ом веке первые попытки сделать роботов относились еще к 400му года до нашей эры. Люди пытались создать механических птиц, животных и даже подобных себе людей.

Один из наиболее узнаваемых современных видов роботов это человеко подобные роботы или андроиды. Они же на сегодняшний дня является самыми сложными и умными.

Однако роботы бывают разными вот например (робот пылесос) простой примитивный но это робот.

Это менее очевидный пример это армейский беспилотник. Если он работает без участия оператора то это вполне полноценный робот. А это промешенный манипулятор механическая рука осуществляющая сборку автомобиля или чего либо еще на конвейере. Возникает вопрос что же такое робот????

Роботом мы можем назвать объект в котором есть три взаимосвязанных элемента : датчиковая система при помощи которой робот наблюдает за окружающей средой. Второй элемент информационно управляющая система, именно сюда попадают все данные с датчиков или сенсоров, именно здесь на основе этих данных формируется управляющее воздействие. Управляющее воздействие в свою очередь передается на исполнительные системы это может быть система для перемещения робота и т.д.

При этом нужно понимать каждый робот создается для вполне определеных целей и мало просто сделать робота нужно его сделать таки образом что бы он справлялся с поставленной задачей как можно лучше но сам при этом был как можно проще.

Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем

Сегодня мы решим классическую задачу по робототехнике. Движение по линии на одном датчике цвета.

Рассмотрим простейший алгоритм движения по черной линии на одном датчике цвета на EV3.

Данный алгоритм является самым медленным, но самым стабильным.

Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед.