Промышленные роботы

П РОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

Кузьмицкая Лариса Евгеньевна

Преподаватель информатики

СТЖТСС г. Смоленск

Определение

Законы робототехники

• Робот не может наносить вред жизни и здоровью человека своими действиями.
• Робот обязан подчиняться любым приказам человека, за исключением тех, которые вступали бы в противоречие с первым законом.
• Робот должен защищаться от любой угрозы своему существованию, если такая защита ведется по правилам, не нарушающим второго закона

Автор : Азимов

Структурная схема робота.

Для выполнения своих функций всякий робот должен иметь:

• УУ – устройство управления, для управления составными частями робота.
• ДС - двигательную систему (исполнительный механизм), для передачи управляющих воздействий от ЭВМ к исполнительным органам робота . ИМ робота оснащают различными типами приводов, в основном гидравлическими и пневматическими
• СС – систему связи, для связи робота с оператором и другим технологическим оборудованием.
• ИС – информационную систему, для сбора информации об окружающей среде и состоянии робота.

От оператора технологического оборудования

УУ

ИС

ДС

Окружающая среда

Поколения роботов

• Жестко программируемые роботы

• Программируемые роботы

• Интеллектуальные роботы

Поколения роботов

Жестко программируемые - работают по одной программе, которая закладывается при изготовлении робота и находится в блоке памяти. Роботы первого поколения это простейшие автоматы с программным управлением (в нашей стране их насчитывается более 200 различных моделей). Такие роботы не умеют накапливать и собирать информацию об обрабатываемом объекте. Управляемые роботы требуют непрерывной подачи команд в процессе отработки программы.

Поколения роботов

Программируемые -

имеют возможность смены управляющей программы при изменении выполняемой работы, способны реагировать на изменение внешней среды. Это роботы с сенсорными и визуальными системами, которые обеспечивают координирование по методу «глаз-рука». Сенсоры в сочетании с системой управления обеспечивают работу, свободу реагирования на окружающую среду, тем самым качественно улучшается выполняемая работа. Эти роботы запоминают и воспроизводят программу требуемое число раз.

Поколения роботов

Интеллектуальные – это роботы с искусственным интеллектом, позволяют распознавать объекты, их состояние, и на основе этого изменять свои действия. Это роботы с автоматической обработкой информации и возможностью моделировать процессы и рабочие позиции. Состав элементов этих роботов может быть таким же, как и роботов второго поколения, отличие состоит главным образом в более развитом математическом обеспечении. Роботы третьего поколения могут не только обрабатывать, собирать и испытывать отдельные виды изделий, но и управлять производством, включающим несколько групп оборудования. Роботы третьего поколения способны к самообучению, самодиагностике и самовосстановлению

Области применения роботов:

• Перемещение грузов Сварка Сборка Окраска Слежение и управление установками и ходом производства Учет продукции на различных стадиях технологического процесса Выполнение некоторых конструкторских, исследовательских, лабораторных работ.
• Перемещение грузов
• Сварка
• Сборка
• Окраска
• Слежение и управление установками и ходом производства
• Учет продукции на различных стадиях технологического процесса
• Выполнение некоторых конструкторских, исследовательских, лабораторных работ.

Техника безопасности при работе с промышленными роботами

• КАТЕГОРИЧЕСКИ запрещается входить в рабочую зону включенного промышленного робота ; участок с работающими роботами должен быть огражден, а вход на участок посторонним лицам запрещен;
• КАТЕГОРИЧЕСКИ запрещается входить в рабочую зону включенного промышленного робота ; участок с работающими роботами должен быть огражден, а вход на участок посторонним лицам запрещен;
• КАТЕГОРИЧЕСКИ запрещается входить в рабочую зону включенного промышленного робота ; участок с работающими роботами должен быть огражден, а вход на участок посторонним лицам запрещен;

• при первых признаках неполадок и неуправляемости следует немедленно выключить робота нажатием кнопки «аварийный стоп»; при прохождении первого цикла оператор должен находиться у пульта управления роботом и убедиться в правильности выполнения цикла, при замеченных отклонениях в работе робота он должен выяснить причину и устранить ее; на месте установки промышленного робота нужно предусмотреть не менее двух свободных выходов из зоны промышленного робота.
• при первых признаках неполадок и неуправляемости следует немедленно выключить робота нажатием кнопки «аварийный стоп»; при прохождении первого цикла оператор должен находиться у пульта управления роботом и убедиться в правильности выполнения цикла, при замеченных отклонениях в работе робота он должен выяснить причину и устранить ее; на месте установки промышленного робота нужно предусмотреть не менее двух свободных выходов из зоны промышленного робота.
• при первых признаках неполадок и неуправляемости следует немедленно выключить робота нажатием кнопки «аварийный стоп»;
• при прохождении первого цикла оператор должен находиться у пульта управления роботом и убедиться в правильности выполнения цикла, при замеченных отклонениях в работе робота он должен выяснить причину и устранить ее;
• на месте установки промышленного робота нужно предусмотреть не менее двух свободных выходов из зоны промышленного робота.

Контрольные вопросы для проверки знаний Тема: «Робототехника. Промышленные работы»

• Дайте определение робота.
• Назовите три правила (закона) робототехники.
• Какие элементы входят в структурную схему робота.
• Сколько поколений роботов вы знаете.
• Перечислите поколения роботов.
• Опишите первое поколение роботов.
• Опишите второе поколение роботов.
• Опишите третье поколение роботов.
• Перечислите области применения роботов
• Ответьте на вопросы, просмотрев фрагмент фильма

• Используемые материалы:
• 1.Видеоматерал учебного пособия «Основы робототехники» 2-е издание БХВ-Петербург.
• 2. http://www/bhv.ru
• 3. Видеофрагмент 1-го канала телевидения «Настроение»