kopilkaurokov.ru - сайт для учителей

Создайте Ваш сайт учителя Курсы ПК и ППК Видеоуроки Олимпиады Вебинары для учителей

Роботы в машиностроении

Нажмите, чтобы узнать подробности

В лекции рассказывается о применении промышленных роботах в машиностроительном производстве

Вы уже знаете о суперспособностях современного учителя?
Тратить минимум сил на подготовку и проведение уроков.
Быстро и объективно проверять знания учащихся.
Сделать изучение нового материала максимально понятным.
Избавить себя от подбора заданий и их проверки после уроков.
Наладить дисциплину на своих уроках.
Получить возможность работать творчески.

Просмотр содержимого документа
«Роботы в машиностроении»

Применение роботов



Общие сведения.

С каждым годом робототехника или собственно роботы все шире применяются в производстве и науке. 
Как и в других случаях автоматизации и механизации, при внедрении роботов существенное значение приобретает первоочередность производств, которые необходимо оснастить робототехникой, чтобы с ее помощью решить наиболее важные технические, экономические и социальные проблемы развития общества. 
В роботах первую очередь нуждаются производства, на которых применяются:

работы, связанные с тяжелым физическим трудом, в основном погрузочно-разгрузочные;

токсические, радиоактивные и другие вредные вещества;
работы в условиях повышенных и пониженных температур, повышенной влажности, вибрации, загрязненного воздуха и повышенного уровня шума;

работы с повышенной опасностью травматизма;

монотонные, однообразной работы;
работы, требующие особых мер безопасности (например, загрузка  заготовок в штамп);
аботы в стесненных труднодоступных условиях;

обслуживания различного технологического, транспортного и другого оборудования;

автоматическое управление оборудованием, линиями, участками и т.п.

Разумеется, в конкретных производственных условиях могут быть и другие первоочередные области, где наиболее целесообразно внедрение робототехники. Следует также иметь в виду, что успешное использование ПР связано с осуществлением комплекса организационно-технических подготовительных работах по приспособлению (и модернизации) технологического, транспортного и другого оборудования, технологической оснастки, заготовок и т.п. 
Далее приводятся краткий обзор различных видов производств, и где успешно применяются в ПР.

Литейное производство.

Современные ПР и автоматические манипуляторы успешно используются место человека в основных процессах производства отливок - от подготовки исходных материалов до операций очистки, термообработки, зачистки, грунтовки, а также для контроля и испытания, погрузочно - разгрузочных, транспортных и складских работ.

Практически почти все операции литейного производства могут быть охвачены роботизацией:

разгрузка и складирование поступающих для изготовления отливок, основных и вспомогательных материалов и оборудования (формовочных смесей, связующих добавок, огнеупоров, составляющих металлической шихты, красок и т.п.);

литье в разовые песчаные (опочные и безопочные) формы, изготовленные из различных формовочных смесей;

производство стержней различного состава прогрессивными методами формообразования (пескострельным, прессованием др.);

упрочнение форм и стержней, например, горелками инфракрасного излучения, подогретым сжатым воздухом и др.;

высокоточное литье в тонкостенные формы из песчаносмоляных и других смесей;

литье в магнитные формы по неизвлекаемым моделям из полистирола и других подобных материалов или литье в вакуумированные формы;

сборка разовых песчаных форм;

точное литье по выплавляемым моделям;

литье в постоянные формы (кокиль под обычным, высоким, низким давлением и противодавлением, центробежным способом и т.п.);

точное литье под давлением;

шихтовка (подготовка шихты, дозировка и др.);

загрузка шихты в плавильный агрегат, плавка;

заливка форм расплавами, дозирование, извлечение отливок из форм;

очистка, обрубка, зачистка отливок, резка, грунтовка, окраска;

контроль на отдельных технологических переделах литейного производства;

межоперационное транспортирование форм, стержней, отливок;

обслуживание технологического, транспортного и другого оборудования.

В качестве примера ознакомимся с устройством и работой литейного РТК (рис. 6.4), который предназначен для автоматизации процесса литья деталей из цветных металлов и сплавов и состоит из электропечи 1, литьевой машины 4, гидравлического пресса 6, объединенных с помощью манипуляторов 2, и 3 роботы 5 в автоматический комплекс, управляемый с пульта 7.

Литейный РТК работает следующим образом.









Манипулятор 2, состоящий из заливочного ковша, исполнительного механизма и его гидропривода, забирает расплавленный металл из тигая электропечи, транспортирует его и заливает в литьевую машину 4.При работе гидроцилиндра литьевой машины создается высокое давление и из расплава формируется изделие в литьевой металлической форме (кокиле). После раскрытия литьевой формы робот 5, взяв отливку, помещает ее в матрицу гидравлического пресса 6 для обрубки литников. После этого включается автоматическое устройство манипулятора 3, который обдувает раскрытую литейную форму и смазывает внутреннюю поверхность для облегчения отделения отливки. Выполнив свою работу, манипуляторы 2,3 и робот 5 возвращаются в исходное положение по команде с пульта управления 7, работу которого и всего литейного РТК контролирует оператор. Электропечь 1 является раздаточной, она поддерживает расплавленный металл в жидком состоянии, которым и пополняется периодически из плавильной печи. Рассмотренный литейный РТК выполняет до 200 отливок в час, время переналадки на другое изделие – не более 2 ч, а максимальная масса отливки – не более 2 ч, максимальная масса отливки – не более 1кг.

Кузнечно-штамповочное производство.

В различных отраслях производства широко используются детали разного назначения, форм и размеров, получаемые листовой холодной штамповкой на прессах (вырубкой, гибкой, вытяжкой и т.п.).

Автоматическая подача заготовок в штамп и удалении из него отштампованных деталей успешно осуществляется различными манипуляторами и ПР. Используемые для этого роботы должны иметь быстродействующие приводы, надежные системы управления, универсальные или быстродействующие приводы, надежные системы управления, универсальными или быстросменные захватные устройства различного типа (магнитные, вакуумные и др.).

Для автоматизации процесса штамповки деталей, например, на кривошипных прессов, часто применяются жестко программируемые роботы с системой циклового управления, работающие с применением упоров. Такие роботы могут использоваться для обслуживания и синхронной работы со штамповочными прессами, радиально-обжимным, электровысадочным, правильным, обрезным и другим оборудованием.

К основным и вспомогательным операциям, выполняемым роботами и  автоматическими манипуляторами при современных методах  формообразования холоднолистовой,  объемной и другой штамповкой, относятся:

установка штампа на пресс готовки в штамп;
удаление готовых деталей из штампа;

очистка и смазываем формообразующих частей штампа;

подача термических печи и  укладка в ней заготовок для отжига, нормализации, их удаление после обработки, укладка в тару;

обслуживание оборудования при  многооперационной штамповке из  тонколистовых полос на штампах последовательного типа;
правка заготовок и деталей;
установка заготовок на транспортное устройство для подачи к месту дальнейшей обработки или складирования;

очистка и зачистка заготовок;

внутрицеховые погрузочно-разгрузочные, складские и другие транспортные работы; 
работа (синхронная) в комплексе с различным технологическим  штамповочным и  транспортным оборудованием управление этим оборудованием.

Применение при ПР кузнечно-штамповочном производстве важно и как средство управления технологическим процессом путем изменения силы удара его последовательности в зависимости от температуры  заготовки и других данных.

Созданы автоматические штамповочные комплексы, включающие штамповочное оборудование, средства механизации и автоматизации, а также кузнечно-штамповочное оборудование с ЧПУ, например обслуживаемое ПР. Работы для обслуживания кривошипных прессов усилием 1 и 2,5 МН осуществляют  межоперационный передачи и ориентированное  удаление заготовки, подачу ее в штамп. Такие работы имеют выдвижные двухместные рычажно-захватные устройства, цикловую систему программного управления и  различную  грузоподъемность в зависимости от усилия пресса.

Металлообрабатывающее производство.

Одно из специфических особенностей серийного, мелкосерийного индивидуального металлообрабатывающего производства является незначительный удельный вес машинного времени. В общем цикле механообработки время ожидания и транспортирования детали составляет 95% от времени их нахождения в производстве. Применение роботов позволяет увеличить коэффициент использования оборудования, значительно сократить производственный цикл, улучшить качество изделий.

Универсальность ПР позволяет использовать ее для автоматизации вспомогательных работ на различных металлорежущих станках (токарных, фрезерных, сверлильных и др.), при этом один робот может обслуживать два и более станков. При использовании передвижных (подвесных и напольных) роботов один робот способен обслуживать группу станков, участки или поточную линию.

К основным и вспомогательным операциям металлообрабатывающего производства, которые могут выполнять ПР, можно отнести:

установку технологической оснастки на различные металлорежущие станки и комплексы и ее  снятие;

обслуживание индивидуальных и групповых универсальных станков и станков с  ЧПУ, участков и поточных линий для обработки резанием;

установку заготовок и снятие обработанных деталей,  инструмента, приспособлений;

выполнение ряда основных технологических операций по обработке (сверление, снятие заусенцев, шлифование, полировка и др.),  контролю и испытанию;

выполнение межоперационных и  внутрицеховых транспортных, погрузочно-разгрузочных, складских и других работ;
синхронную работу в комплексе с другим технологическим транспортным  оборудование и  управление им.






Получите в подарок сайт учителя

Предмет: Прочее

Категория: Прочее

Целевая аудитория: Прочее

Скачать
Роботы в машиностроении

Автор: Маркелова Лидия Михайловна

Дата: 24.02.2020

Номер свидетельства: 540873

Похожие файлы

object(ArrayObject)#851 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(60) "Применение промышленных роботов"
    ["seo_title"] => string(33) "primenenie_promyshlennykh_robotov"
    ["file_id"] => string(6) "478426"
    ["category_seo"] => string(7) "prochee"
    ["subcategory_seo"] => string(7) "prochee"
    ["date"] => string(10) "1537540673"
  }
}
object(ArrayObject)#873 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(62) "Робототехника в Инженерной школе "
    ["seo_title"] => string(39) "robototiekhnika-v-inzhieniernoi-shkolie"
    ["file_id"] => string(6) "100458"
    ["category_seo"] => string(10) "vneurochka"
    ["subcategory_seo"] => string(7) "prochee"
    ["date"] => string(10) "1402381094"
  }
}
object(ArrayObject)#851 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(123) "Конспект урока по географии по теме "Научно-техническая революция" "
    ["seo_title"] => string(80) "konspiekt-uroka-po-ghieoghrafii-po-tiemie-nauchno-tiekhnichieskaia-rievoliutsiia"
    ["file_id"] => string(6) "172369"
    ["category_seo"] => string(10) "geografiya"
    ["subcategory_seo"] => string(5) "uroki"
    ["date"] => string(10) "1423812149"
  }
}


Получите в подарок сайт учителя

Видеоуроки для учителей

Курсы для учителей

ПОЛУЧИТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО МГНОВЕННО

Добавить свою работу

* Свидетельство о публикации выдается БЕСПЛАТНО, СРАЗУ же после добавления Вами Вашей работы на сайт

Удобный поиск материалов для учителей

Ваш личный кабинет
Проверка свидетельства