Создайте Ваш сайт учителя Курсы ПК и ППК Видеоуроки Олимпиады Вебинары для учителей

Моторлар және датчиктер

Робот техникасы курсынан моторлар және датчиктер тақырыбына слайд

Вы уже знаете о суперспособностях современного учителя?

Тратить минимум сил на подготовку и проведение уроков.

Быстро и объективно проверять знания учащихся.

Сделать изучение нового материала максимально понятным.

Избавить себя от подбора заданий и их проверки после уроков.

Наладить дисциплину на своих уроках.

Получить возможность работать творчески.

=> ПОЛУЧИТЬ СУПЕРСПОСОБНОСТИ УЧИТЕЛЯ <=

Просмотр содержимого документа
«Моторлар және датчиктер»

Тақырыбы: Моторлар

Мотор дегеніміз не ?

Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.

Егер біз роботтың қозғалысты бастағанын қаласақ, қозғалтқышты басқарудың әртүрлі драйверлері арқылы моторға электр кернеуін беру керекпіз.

Үлкен мотор (2 дана)

Негізгі қызметтері:

кіріктірме айналу тетігі;
1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.

ВИДЕО 1.1 (үлкен мотор 1.1)

Үлкен мотордың сипаттамасы

EV3 үлкен моторы 1 градусқа дейін жоғары дәлдікпен басқару үшін тахометриялық кері байланысты пайдаланатын қуатты мотор болып табылады.

Сондай-ақ ол тәжірибелер жасау кезінде дәл есептеуді қамтамасыз ету үшін қолданылу мүмкін. Мотор корпусының құрылымы тісті берілісті оңай жинауға мүмкіндік береді.

Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері

1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі;
максималды айналым 160-170 айн/мин;
қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 20 Н/см;
максималды айналу кезеңі 40Н/см.

Орташа мотор

EV3 орташа моторы роботтың жылдамдығы, шапшаңдығы мен көлемі оның жүк көтергіштігінен маңыздырақ болғанда өте қолайлы.

Негізгі қызметтері:

Кіріктірме айналу тетігі.
1 градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.

ВИДЕО 1.2 (Орташа мотор)

Техникалық спецификациялары мен ерекшеліктері

1 градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі.
максималды айналым 240-250 айн/мин;
қалыпты жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 8 Н/см;
максималды айналу кезеңі 12 Н/см.

Порттар : Енгізу

EV3-дің Енгізу ( Input ) үшін 4 порты бар, олар сандармен белгіленген:

1 , 2 , 3 , 4 .

Олар төменгі жақта орналасып, датчиктердің EV3-ге қосылу үшін арналған. Осылайша EV3 датчиктермен мәліметтері бар сигналдарды қабылдай алады .

Порттар : Шығару

Сондай-ақ EV3-дің Шығаруға ( Output ) арналған 4 порты бар, олар келесі әріптермен белгіленген: D , C , B , A .

Олар жоғарғы бөлікте орналасып, моторлардың EV3-ге қосылуы үшін арналған. Осылайша EV3 моторларға сигнал жібере алады .

Моторларды қосу

Берілген үлгіде C , B және A порттарына 3 мотор қосылған.

Үй жұмысы

Моторлар. Үлкен және кіші моторлар – оқу және жаттау, келешекте құрастырғысы келетін роботтың суреттерін салып келу .

Информатика 11 класс ФГОС

Информатика 8 класс

Основы алгоритмизации и...

Информатика 7 класс (Россия)

Электронная тетрадь по информатике 8...

Творческие задания в Sсratch 5-6 классы

Электронная тетрадь по информатике 10...

Информатика 11 класс (Беларусь)

Предмет: Информатика

Категория: Презентации

Целевая аудитория: 7 класс

Скачать
Моторлар және датчиктер

Автор: Рысбаев Амангелді Аманғалиұлы

Дата: 28.12.2016

Номер свидетельства: 374070

Похожие файлы

Моторлар және датчиктер.

object(ArrayObject)#853 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(45) "Моторлар және датчиктер."
    ["seo_title"] => string(29) "motorlar_zh_nie_datchiktier_1"
    ["file_id"] => string(6) "379852"
    ["category_seo"] => string(10) "geografiya"
    ["subcategory_seo"] => string(12) "planirovanie"
    ["date"] => string(10) "1484543145"
  }
}

Моторлар және датчиктер сабақ жоспары

object(ArrayObject)#875 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(70) "Моторлар және датчиктер сабақ жоспары"
    ["seo_title"] => string(40) "motorlar_zh_ne_datchikter_sabak_zhospary"
    ["file_id"] => string(6) "504478"
    ["category_seo"] => string(7) "prochee"
    ["subcategory_seo"] => string(12) "planirovanie"
    ["date"] => string(10) "1553491551"
  }
}