kopilkaurokov.ru - сайт для учителей

Создайте Ваш сайт учителя Курсы ПК и ППК Видеоуроки Олимпиады Вебинары для учителей

Робототехника: состояние и перспективы

Нажмите, чтобы узнать подробности

Презентация: "Робототехника: состояние и перспективы". Выполнил студент 1 курса студент Цыпленков Андрей

Просмотр содержимого документа
«Робототехника: состояние и перспективы»

Слова «Робот » и «Робототехника» были придуманы писателями фантастами. В 1922 году Карел Чапек подарил миру робота в своей пьесе «R.U.R». Робот - машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.
  • Слова «Робот » и «Робототехника» были придуманы писателями фантастами.
  • В 1922 году Карел Чапек подарил миру робота в своей пьесе «R.U.R».
  • Робот - машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.
Искусственные создания упоминаются в большинстве европейских мифов, начиная с Пигмалиона и Галатеи.  Многие учёные и чернокнижники стремились создать существо, подобное человеку и вдохнуть в него душу. Так рождались предания и легенды. механическая утка Вокансона Писец Пьера-Жака Дро

Искусственные создания упоминаются в большинстве европейских мифов, начиная с Пигмалиона и Галатеи.

Многие учёные и чернокнижники стремились создать существо, подобное человеку и вдохнуть в него душу. Так рождались предания и легенды.

механическая утка

Вокансона

Писец Пьера-Жака Дро

В начале 40-х годов XX века Айзек Азимов ввёл термин «Робототехника» для обозначения отрасли науки и искусства, занимающихся созданием и применением роботов. Робототехника требует большого запаса знаний в области электроники, механики, информатики и многих других дисциплин.
  • В начале 40-х годов XX века Айзек Азимов ввёл термин «Робототехника» для обозначения отрасли науки и искусства, занимающихся созданием и применением роботов.
  • Робототехника требует большого запаса знаний в области электроники, механики, информатики и многих других дисциплин.
Программные . Жестко заданная программа (циклограмма). Адаптивные . Возможность автоматически перепрограммироваться (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий. Интеллектуальные . Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.
  • Программные . Жестко заданная программа (циклограмма).
  • Адаптивные . Возможность автоматически перепрограммироваться (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются лишь основы программы действий.
  • Интеллектуальные . Задание вводится в общей форме, а сам робот обладает возможностью принимать решения или планировать свои действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.
Известные коммерческие модели роботов : Производители  роботов:

Известные коммерческие модели роботов :

Производители

роботов:

  • AIBO
  • QRIO
  • ASIMO
  • Pleo
  • SCORBOT-ER 4u
  • Wakamaru
  • Honda
  • Mitsubishi
  • Sony
  • WowWee
  • IRobot
строительная; промышленная; авиационная; военная; медицинская; бытовая.
  • строительная;
  • промышленная;
  • авиационная;
  • военная;
  • медицинская;
  • бытовая.
  по большей части предназначена для использования роботов в производстве и сборке в автомобильной, электронной промышленности, а так же в производстве продуктов питания и напитков.  Чаще всего роботы используются для автоматизации таких процессов, как  сварка, окраска, сборка, контроль продукции, тестирование и упаковка . Согласно прогнозам аналитиков компании  TechNavio , среднегодовой прирост мирового рынка промышленной робототехники в машиностроении составит 6,27% в период с 2013 г. по 2018 г .
  •   по большей части предназначена для использования роботов в производстве и сборке в автомобильной, электронной промышленности, а так же в производстве продуктов питания и напитков.

  • Чаще всего роботы используются для автоматизации таких процессов, как  сварка, окраска, сборка, контроль продукции, тестирование и упаковка .
  • Согласно прогнозам аналитиков компании  TechNavio , среднегодовой прирост мирового рынка промышленной робототехники в машиностроении составит 6,27% в период с 2013 г. по 2018 г .
К 2010 г. в мире разработано более 270 моделей промышленных роботов, выпущено 1 млн. роботов В США внедрено 178 тысяч роботов В 2005 году в Японии работало 370 тысяч роботов - 40 процентов от общего количества во всем мире. На каждую тысячу заводских сотрудников-людей приходилось 32 робота К 2025 году из-за старения населения Японии 3,5 миллиона рабочих мест будет приходиться на роботов Современное высокоточное производство невозможно без использования роботов Россия в 90-е годы потеряла свой парк промышленных роботов . Массовое производство роботов отсутствует.
  • К 2010 г. в мире разработано более 270 моделей промышленных роботов, выпущено 1 млн. роботов
  • В США внедрено 178 тысяч роботов
  • В 2005 году в Японии работало 370 тысяч роботов - 40 процентов от общего количества во всем мире. На каждую тысячу заводских сотрудников-людей приходилось 32 робота
  • К 2025 году из-за старения населения Японии 3,5 миллиона рабочих мест будет приходиться на роботов
  • Современное высокоточное производство невозможно без использования роботов
  • Россия в 90-е годы потеряла свой парк промышленных роботов . Массовое производство роботов отсутствует.
Современный российский рынок промышленной робототехники невелик.  В 2012 году, по статистике Международной федерации  робототехники, в России было продано 307 промышленных роботов. Годом позже картина не сильно изменилась. В 2013 году всеми производителями продано около 350 роботов . (Для сравнения: в Испании в 2013 году было продано 2800 роботов ). В 2013 году российский рынок промышленной робототехники не показал роста, в то время как мировой рынок промышленных роботов в 2013 году вырос на 12%.
  • Современный российский рынок промышленной робототехники невелик.
  • В 2012 году, по статистике Международной федерации робототехники, в России было продано 307 промышленных роботов. Годом позже картина не сильно изменилась.
  • В 2013 году всеми производителями продано около 350 роботов . (Для сравнения: в Испании в 2013 году было продано 2800 роботов ).
  • В 2013 году российский рынок промышленной робототехники не показал роста, в то время как мировой рынок промышленных роботов в 2013 году вырос на 12%.
Несмотря на зафиксированные продажи 300 штук в год , оценить, как много роботов ежегодно внедряется в производство на российских предприятиях, непросто: в немалой степени на рынок идут поставки в составе линий, спроектированных за рубежом.  Около половины всех установленных в России роботов были завезены в составе готовых технологических линий, разработанных и смонтированных зарубежными системными интеграторами. Таким образом, верхнюю планку числа устанавливаемых в России промышленных роботов можно ограничить 800 шт.
  • Несмотря на зафиксированные продажи 300 штук в год , оценить, как много роботов ежегодно внедряется в производство на российских предприятиях, непросто: в немалой степени на рынок идут поставки в составе линий, спроектированных за рубежом.
  • Около половины всех установленных в России роботов были завезены в составе готовых технологических линий, разработанных и смонтированных зарубежными системными интеграторами.
  • Таким образом, верхнюю планку числа устанавливаемых в России промышленных роботов можно ограничить 800 шт.
Сейчас российская робототехника в недоразвитом состоянии. Есть много энтузиастов, которые развиваются в различных областях робототехники.  Кто-то занимается механикой, кто-то электроникой, кто-то софтом.  Но все они развиваются отдельно, сообщество очень разобщено, а ведь только от мощного сообщества зависит успех каждого его участника и робототехники в целом.

Сейчас российская робототехника в недоразвитом состоянии. Есть много энтузиастов, которые развиваются в различных областях робототехники. Кто-то занимается механикой, кто-то электроникой, кто-то софтом.

Но все они развиваются отдельно, сообщество очень разобщено, а ведь только от мощного сообщества зависит успех каждого его участника и робототехники в целом.

Но не только отрасли промышленности выигрывают от использования роботов. Что касается исследования космоса и недр земли, пустынь и океанов, то открытия в этой области вообще невозможны без использования специальных роботов. Именно они позволяют человеку заглянуть в неизведанные тайны без риска для жизни
  • Но не только отрасли промышленности выигрывают от использования роботов.
  • Что касается исследования космоса и недр земли, пустынь и океанов, то открытия в этой области вообще невозможны без использования специальных роботов.
  • Именно они позволяют человеку заглянуть в неизведанные тайны без риска для жизни
Выполняемые задачи: Обнаружение и уничтожение подлодок Патрулирование акватории Борьба с морскими пиратами Обнаружение и уничтожение мин Картография морского дна
  • Выполняемые задачи:
  • Обнаружение и уничтожение подлодок
  • Патрулирование акватории
  • Борьба с морскими пиратами
  • Обнаружение и уничтожение мин
  • Картография морского дна

катер ВМС США Protector

К 2020 г. в мире будет выпущено 1142 аппарата на общую сумму 2,3 млрд. долл., из которой 1,1 млрд. потратят военные. Произведено будет 394 крупных, 285 средних и 463 миниатюрных подводных устройства. В случае оптимистичного развития событий объем продаж достигнет 3,8 млрд. долл., а в “штучном” выражении — 1870 роботов.

Подводный робот REMUS 100 (Hydroid) создано 200 экз.

В медицине они играют очень важную роль. Многие манипуляции выполняются сверхчувствительными и микроскопическими механизмами, которые тоже можно назвать роботами.
  • В медицине они играют очень важную роль. Многие манипуляции выполняются сверхчувствительными и микроскопическими механизмами, которые тоже можно назвать роботами.

Развозчик лекарств MRK-03 (Япония)

Хирургический робот DA VINCI

Робот-пациент STAN (США) Робот дышит и говорит. И многих студентов регулярно шокирует

Робот-пациент STAN (США)

Робот дышит и говорит. И многих студентов регулярно шокирует "смерть" манекена — настолько он реалистичен.

Используется в 370 госпиталях и медицинских школах.

Робот для стоматологов Hanako (Япония)

Она может изображать боль, закатывать глаза и даже пускать слюну. Кроме того, Hanako может общаться с врачом и говорить, например, «Мне больно».

Компания  Rex Bionics  (Новая Зеландия) создала экзоскелет Rex (сокращение от Robotic Exoskeleton) в расчёте на то, что он дополнит привычные инвалидные коляски: машина помогает ходить человеку, не способному самостоятельно даже стоять на ногах. Российский армейский экзоскелет «Боец-21» работы по его созданию планируется завершить к 2015 году

Компания  Rex Bionics  (Новая Зеландия) создала экзоскелет Rex (сокращение от Robotic Exoskeleton) в расчёте на то, что он дополнит привычные инвалидные коляски: машина помогает ходить человеку, не способному самостоятельно даже стоять на ногах.

Российский армейский экзоскелет «Боец-21»

работы по его созданию планируется завершить к 2015 году

Универсальный грузовой экзоскелет HULC компании Lockheed Martin Позволяет переносить до 90 кг груза на скорости до 15 км/ч. Питание – 72 часа от топливных элементов. Бортовой компьютер, контролирует группу сенсоров, установленных в разных частях устройства. Он помогает экзоскелету держать равновесие и правильно распределять усилия на гидравлические приводы. Компания Raytheon с 2000 года ведет работы над проектом роботизированного экзоскелета по заказу военных. Экзоскелет увеличивает силу сидящего внутри него человека в 20 раз! Питание пока только внешнее …

Универсальный грузовой экзоскелет HULC компании Lockheed Martin

Позволяет переносить до 90 кг груза на скорости до 15 км/ч. Питание – 72 часа от топливных элементов.

Бортовой компьютер, контролирует группу сенсоров, установленных в разных частях устройства. Он помогает экзоскелету держать равновесие и правильно распределять усилия на гидравлические приводы.

Компания Raytheon с 2000 года ведет работы над проектом роботизированного экзоскелета по заказу военных. Экзоскелет увеличивает силу сидящего внутри него человека в 20 раз!

Питание пока только внешнее …

Honda Walking assist – выпуск с 2009 г. вес – 6,5 килограмма (включая обувь и литиево-ионный аккумулятор), время работы на одной зарядке – 2 часа. Применение – для пожилых людей, облегчение труда рабочих на конвейере. Экзоскелет для фермера (Токийский университет сельского хозяйства и технологий )

Honda Walking assist – выпуск с 2009 г.

вес – 6,5 килограмма (включая обувь и литиево-ионный аккумулятор), время работы на одной зарядке – 2 часа.

Применение – для пожилых людей, облегчение труда рабочих на конвейере.

Экзоскелет для фермера (Токийский университет сельского хозяйства и технологий )

Personal Robot 2 (PR2) Вес 145 кг, туловище 4 степени свободы, голова 3 степени, 2 манипулятора по 8 степеней, 22 датчика давления на схватах. Открытая ОС для роботов (ROS) Эта робототехническая платформа призвана помочь исследователям в том, чтобы не идти по сложному и дорогостоящему пути создания робота с нуля, а сосредоточить свои усилия на еще нерешенных проблемах.   Робот демонстрирует свои возможности: самостоятельно находит, открывает и закрывает двери, закладывает и достает посуду в посудомоечную машину, а когда уровень заряда батареи становится слишком низким, самостоятельно вставляет штекер в розетку. Также робот может выполнять и достаточно тонкую работу, например, перелистывать страницы обычной книги.

Personal Robot 2 (PR2)

Вес 145 кг, туловище 4 степени свободы, голова 3 степени, 2 манипулятора по 8 степеней, 22 датчика давления на схватах.

Открытая ОС для роботов (ROS)

Эта робототехническая платформа призвана помочь исследователям в том, чтобы не идти по сложному и дорогостоящему пути создания робота с нуля, а сосредоточить свои усилия на еще нерешенных проблемах.  Робот демонстрирует свои возможности: самостоятельно находит, открывает и закрывает двери, закладывает и достает посуду в посудомоечную машину, а когда уровень заряда батареи становится слишком низким, самостоятельно вставляет штекер в розетку. Также робот может выполнять и достаточно тонкую работу, например, перелистывать страницы обычной книги.

ReadyBot (США) IRT (Япония) Panasonic

ReadyBot (США)

IRT (Япония)

Panasonic

Роботы-животные Роботы-игрушки
  • Роботы-животные
  • Роботы-игрушки

Робот-собака AIBO (Sony)

2000-2007 г.

Робот-динозавр PLEO

Роботы-собаки

Российский рынок робототехники представлен в основном  космическими  и  специальными роботами  — саперами, разведчиками. Производятся эти устройства в рамках оборонного заказа, и детали госконтрактов не разглашаются.  К тому же часто роботами занимаются центры при институтах, не предполагающие коммерческой деятельности.  Поэтому трудно судить о объемах производства предприятий робототехники в РФ.
  • Российский рынок робототехники представлен в основном  космическими  и  специальными роботами  — саперами, разведчиками.
  • Производятся эти устройства в рамках оборонного заказа, и детали госконтрактов не разглашаются.
  • К тому же часто роботами занимаются центры при институтах, не предполагающие коммерческой деятельности.
  • Поэтому трудно судить о объемах производства предприятий робототехники в РФ.
В Советском Союзе у спехи робототехники были связаны с развитием космической и атомной отраслей, а так же военных технологий.

В Советском Союзе у спехи робототехники были связаны с развитием космической и атомной отраслей, а так же военных технологий.

  • 1936 год - был создан первый советский робот «В2М»;
  • 1961 год - запуск автоматической межпланетной станции «Венера-1».
  • 1966 год - аппарат «Луна-9» впервые совершил мягкую посадку на поверхности Луны и провел сеанс связи с Землей.
  • Ярким достижением советских конструкторов стал первый в мире дистанционно управляемый самоходный аппарат — «Луноход-1», запущенный в 1970 году.
Катастрофа на Чернобыльской АЭС в 1986 году привела к  необходимости срочно создать специальных роботов для применения в  опасных для людей жестких радиационных условиях.  В кратчайшие сроки в МВТУ им. Н.Э. Баумана были разработаны мобильные  робототехнические комплексы (МРК). Всего за три месяца в 1986 году был  создан «Мобот-Ч-ХВ», а после «Мобот-Ч-ХВ2».  Они смогли успешно  действовать в тех условиях, где импортные модели, такие как японские  «Komatsu» и немецкие MF-2 и MF-3, оказались непригодны для работы.  Кроме того, для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС  был разработан роботизированный комплекс «Клин-1» с дистанционно-  управляемой машиной для утилизации погибшего от радиации леса

Катастрофа на Чернобыльской АЭС в 1986 году привела к необходимости срочно создать специальных роботов для применения в опасных для людей жестких радиационных условиях.

В кратчайшие сроки в МВТУ им. Н.Э. Баумана были разработаны мобильные робототехнические комплексы (МРК). Всего за три месяца в 1986 году был создан «Мобот-Ч-ХВ», а после «Мобот-Ч-ХВ2».

Они смогли успешно действовать в тех условиях, где импортные модели, такие как японские «Komatsu» и немецкие MF-2 и MF-3, оказались непригодны для работы. Кроме того, для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС был разработан роботизированный комплекс «Клин-1» с дистанционно- управляемой машиной для утилизации погибшего от радиации леса

В настоящее время космическая робототехника в России  переживает не самый лучший период, поскольку существуют более актуальные научные и прикладные задачи в области космонавтики. За последние 20 лет в России были запущены лишь две межпланетные  автоматические станции: «Марс-96» и «Фобос-Грунт». Обе потерпели неудачу с интервалом в 15 лет (в 1996 и 2011 годах).
  • В настоящее время космическая робототехника в России переживает не самый лучший период, поскольку существуют более актуальные научные и прикладные задачи в области космонавтики.
  • За последние 20 лет в России были запущены лишь две межпланетные автоматические станции: «Марс-96» и «Фобос-Грунт». Обе потерпели неудачу с интервалом в 15 лет (в 1996 и 2011 годах).
  единственно развитая в России отрасль   робототехники   — военная , имеет колоссальные перспективы развития. Несмотря на заметное отставание и в этой области, боевые и специальные роботы российских ученых пока получают признание на международных выставках вооружения и получают специальные премии.
  •   единственно развитая в России отрасль   робототехники   — военная , имеет колоссальные перспективы развития. Несмотря на заметное отставание и в этой области, боевые и специальные роботы российских ученых пока получают признание на международных выставках вооружения и получают специальные премии.
Имеется много разработок БПЛА различных типов Имеются единичные образцы наземной техники Нет концепции применения БПЛА в армии Нет массового производства
  • Имеется много разработок БПЛА различных типов
  • Имеются единичные образцы наземной техники
  • Нет концепции применения БПЛА в армии
  • Нет массового производства

БЛА-05 «Типчак»

ТУ-300

Дозор-600

МРК-27 - БТ

Планы DARPA по перевооружению армии:

Планы DARPA по перевооружению армии:

  • К 2015 году одна треть транспортных средств будет беспилотной
  • За 6 лет с 2006 г. планируется потратить $14.78 млрд
  • К 2025 году планируется переход к полноценной робототехнической армии
Беспилотники ВВС и армии США:  2000 г. – 50 единиц  2010 г. – 6800 единиц (136 раз) В 2010 г. командование ВВС США впервые в своей истории намерено приобрести больше беспилотных аппаратов, нежели пилотируемых самолетов. К 2035 все вертолеты станут беспилотными. X47B UCAS RQ-4 Global Hawk Рынок беспилотников: 2010 г. – 4.4 млрд. $ 2020 г. – 8.7 млрд. $ Доля США – 72% всего рынка RQ-11 Raven RQ-7 Shadow 32 страны мира производят около 250 типов беспилотных самолетов и вертолетов A160T Hummingbird

Беспилотники ВВС и армии США:

2000 г. – 50 единиц

2010 г. – 6800 единиц (136 раз)

В 2010 г. командование ВВС США впервые в своей истории намерено приобрести больше беспилотных аппаратов, нежели пилотируемых самолетов. К 2035 все вертолеты станут беспилотными.

X47B UCAS

RQ-4 Global Hawk

Рынок беспилотников:

2010 г. – 4.4 млрд. $

2020 г. – 8.7 млрд. $

Доля США – 72% всего рынка

RQ-11 Raven

RQ-7 Shadow

32 страны мира производят около 250 типов беспилотных самолетов и вертолетов

A160T Hummingbird

Выполняемые задачи: разминирование разведка прокладка линий связи транспортировка военных грузов охрана территории Робот-сапер PackBot 1700 единиц на вооружении Транспортный робот BigDog (Boston Dinamics) Боевой робот MAARS Робот-танк BlackKnight

Выполняемые задачи:

  • разминирование
  • разведка
  • прокладка линий связи
  • транспортировка военных грузов
  • охрана территории

Робот-сапер PackBot 1700 единиц на вооружении

Транспортный робот BigDog (Boston Dinamics)

Боевой робот MAARS

Робот-танк BlackKnight

Международная Федерация FIRA Ассоциация RoboCup :
  • Международная Федерация FIRA
  • Ассоциация RoboCup : "Через 50 лет, в 2050 году, команда роботов-футболистов должна выиграть у Чемпиона мира по футболу (команды людей-футболистов)"
В ближайшее десятилетие следует ожидать широкое распространение бытовых роботов. К 2025 году японский рынок роботов достигнет годового объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.) Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную цель: к 2020 году роботы должны быть в каждом доме. На сегодняшний день самыми известными корейскими человекоподобными машинами являются андроид HUBO и девушка-робот EveR.
  • В ближайшее десятилетие следует ожидать широкое распространение бытовых роботов.
  • К 2025 году японский рынок роботов достигнет годового объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.)
  • Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную цель: к 2020 году роботы должны быть в каждом доме. На сегодняшний день самыми известными корейскими человекоподобными машинами являются андроид HUBO и девушка-робот EveR.
Представители службы национальной разведки США полагают, что к 2025 г. злоумышленники будут активно применять роботов — к тому времени на рынке появится множество недорогих наземных и воздушных автономных устройств. В случае нарастания напряженности в мире полностью автономные боевые системы могут быть созданы уже в ближайшие 30-40 лет (а может быть и раньше…). Существует потенциальная опасность утраты человеком контроля над применением средств поражения в результате принятия на вооружение полностью автономных боевых систем. Последнее, кстати, рассматривается Пентагоном в качестве одного из приоритетов.
  • Представители службы национальной разведки США полагают, что к 2025 г. злоумышленники будут активно применять роботов — к тому времени на рынке появится множество недорогих наземных и воздушных автономных устройств.
  • В случае нарастания напряженности в мире полностью автономные боевые системы могут быть созданы уже в ближайшие 30-40 лет (а может быть и раньше…).
  • Существует потенциальная опасность утраты человеком контроля над применением средств поражения в результате принятия на вооружение полностью автономных боевых систем. Последнее, кстати, рассматривается Пентагоном в качестве одного из приоритетов.
Сегодня мы живем в стремительно изменяющемся мире, неотъемлемой частью которого будут роботы, обладающие искусственным интеллектом.  Мы не можем остановить эти изменения, но в наших силах направить их для улучшения жизни человека.

Сегодня мы живем в стремительно изменяющемся мире, неотъемлемой частью которого будут роботы, обладающие искусственным интеллектом.

Мы не можем остановить эти изменения, но в наших силах направить их для улучшения жизни человека.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ

СПАСИБО

ЗА ВНИМАНИЕ


Получите в подарок сайт учителя

Предмет: Информатика

Категория: Презентации

Целевая аудитория: 10 класс

Скачать
Робототехника: состояние и перспективы

Автор: Золотых Лидия Валентиновна

Дата: 20.05.2019

Номер свидетельства: 511403

Похожие файлы

object(ArrayObject)#862 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(279) "Применение здоровьесберегающих технологий на занятиях в объединении «Робототехника» в учреждении дополнительного образования станции юных техников."
    ["seo_title"] => string(80) "primienieniie_zdorov_iesbierieghaiushchikh_tiekhnologhii_na_zaniatiiakh_v_obiedi"
    ["file_id"] => string(6) "400515"
    ["category_seo"] => string(7) "prochee"
    ["subcategory_seo"] => string(7) "prochee"
    ["date"] => string(10) "1489573091"
  }
}
object(ArrayObject)#884 (1) {
  ["storage":"ArrayObject":private] => array(6) {
    ["title"] => string(237) "Информационные - коммуникационные технологии как инструмент повышения познавательной активности обучающихся на уроках физики. "
    ["seo_title"] => string(142) "informatsionnyie-kommunikatsionnyie-tiekhnologhii-kak-instrumient-povyshieniia-poznavatiel-noi-aktivnosti-obuchaiushchikhsia-na-urokakh-fiziki"
    ["file_id"] => string(6) "135352"
    ["category_seo"] => string(6) "fizika"
    ["subcategory_seo"] => string(12) "planirovanie"
    ["date"] => string(10) "1416910353"
  }
}

Получите в подарок сайт учителя

Видеоуроки для учителей

Курсы для учителей

ПОЛУЧИТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО МГНОВЕННО

Добавить свою работу

* Свидетельство о публикации выдается БЕСПЛАТНО, СРАЗУ же после добавления Вами Вашей работы на сайт

Удобный поиск материалов для учителей

Ваш личный кабинет
Проверка свидетельства