Выступы материков и впадины океанов образовались в основном благодаря внутренним силам Земли. Материки состоят из мощной, но сравнительно лёгкой континентальной коры, поэтому они приподняты. Океаны подстилают тонкие и тяжёлые слои океанической земной коры, поэтому впадины океанов опущены.
Средняя высота суши составляет 840 м над уровнем моря, средняя глубина океанических впадин — 3800 м. Самый высокий материк — Евразия, самый глубокий океан — Тихий.
Северное полушарие сформировалось преимущественно как материковое, а Южное — как океаническое. Каждому материку в противоположном полушарии соответствует океан. Почти все материки имеют форму треугольника (сужаются к югу).
Рельеф материков
Платформы — крупные устойчивые участки земной коры с кристаллическим фундаментом в основании и осадочным чехлом поверх него.