Презентация к уроку по робототехнике "Коронная передача"

УРОК Lego WeDo «Коронная передача»

Педагог дополнительного образования

МБОУ ДО ДДиЮ «Факел» г. Томска

Лосева Марина Ивановна

Коронная передача. Конструирование модели

погрузчика

с использованием

коронной передачи. Программирование

модели.

ЦЕЛЬ: Познакомиться на практике с применением коронной передачи

• ЗАДАЧИ:
• 1. Познакомиться с коронной передачей
• 2. Собрать конструкцию из Лего по модели в программе LDD
• 3. Запрограммировать конструкцию.

Здравствуйте, дети! На прошлых уроках мы познакомились с зубчатыми передачами. Какими? (отвечают: повышающая, понижающая, …)

Коронная передача

Коронная зубчатая передача состоит из обычной шестеренки

и коронного зубчатого колеса.

Коронная передача служит для передачи движения под углом 90 град.

На сегодняшнем занятии мы с вами познакомимся с еще одним видом передачи - коронной. А как вы думаете – почему «Коронная»? (Варианты ответов)

Потому что эта шестеренка похожа на корону.

Коронное зубчатое колесо

Зубчатое колесо

Сборка коронной передачи на основе конструктора Lego WeDo

Открываем программу. Задание № 12 – коронная передача. Ваша задача – собрать простейший механизм с использованием коронной передачи.

Программирование

А теперь запрограммируем нашу конструкцию, и посмотрим – как работает коронная передача.

Робот- погрузчик

Как вы думаете – что такое погрузчик?

А теперь вам предстоит собрать модель погрузчика, с использованием коронной передачи.

Конструирование модели по программе виртуального конструирования Lego Digital Designer

Поработаем в программе LDD - у нас для вас есть готовая пошаговая инструкция по сборке.

Попробуйте самостоятельно составить программу для вашего погрузчика. Как он будет останавливаться? Возможно, вы воспользуетесь датчиками расстояния или наклона?

Вы молодцы!