Методическая разработка занятия по робототехнике «Кулачок. Модель «Обезьяна-барабанщица»

Занятие 11-12. Кулачок. Модель «Обезьяна-барабанщица»

Методическая разработка занятия по робототехнике «Кулачок. Модель «Обезьяна-барабанщица»

Учинина Наталья Владимировна,

методист МБОУ ДО Дома детского творчества

ЯНАО, г. Новый Уренгой

Цель: построить модель механической обезьянки с руками, которые поднимаются и опускаются, барабаня по поверхности.

Задачи:

• Изучить рычажной механизм и влияние конфигурации кулачкового механизма на ритм барабанной дроби.

• Изучить процесс передачи движения и преобразования энергии в модели.

Развивающие

• Развивать у обучающихся алгоритмическое мышление, навыки конструирования.

• Развивать мелкую моторику, внимательность, аккуратность.

• Повышать мотивацию учащихся к изобретательству и созданию собственных проектов.
• Формировать у учащихся стремления к получению качественного результата.
• Формировать навыки работы в команде: распределение между собой обязанностей, освоение культуры и этики общения.

Оборудование: ноутбук, м/проектор, экран, конструктор LEGO WeDo,

«Барабан» (лист картона, пластика или металлическая банка)

Словарь основных терминов: кулачок, коронное зубчатое колесо, рычаг, ритм. Программные блоки: «Мотор по часовой стрелке», «Вход Число», «Звук», «Цикл», «Начало», «Начать нажатием клавиши».

Ход занятия

1. Организационный момент

1. Изучение нового материала

- кулачок.

Из набора выберите все детали, которые показаны на слайде:

Из данных деталей постройте следующую модель:

Для данной модели напишите программу:

• Понаблюдайте за движением модели. Как ведет себя колесо, установленное над кулачком? (При вращении кулачка, колесо над кулачком движется вверх-вниз, отслеживая форму кулачка. То есть вращение кулачка создает колебательное движение колеса и его оси)

1. Установление взаимосвязей

Посмотрите фильм, как Маша и Макс играют с обезьянкой-барабанщицей.

• Что Маша и Макс могут рассказать об обезьянке?

• Стучал ли кто-нибудь на барабане?

• Как он устроен и по какому принципу действует?

• Видел ли кто-нибудь механические игрушки с барабаном, наподобие обезьянки?

• За счет чего двигаются руки обезьянки?

• Что является источником звуки барабанной дроби?

1. Практическая работа

Соберите модель, следуя пошаговым инструкциям.

Для безотказной работы модели «Обезьянка-барабанщица» необходимо, чтобы рычаги, опирающиеся на кулачки, могли свободно подниматься и опускаться. Поверхность, по которой должна барабанить модель, устанавливается непосредственно под руками обезьянки.

Энергия передается от компьютера на мотор. От мотора энергия передается сначала маленькому зубчатому колесу, затем, с поворотом оси вращения на 90⁰ – коронному зубчатому колесу, насаженному на одну ось с кулачками. Кулачки поворачиваются и нажимают на рычаги, которые поднимают и опускают «руки» модели.

Энергия превращается из электрической (компьютера и мотора) в механическую (вращение зубчатых колес, кулачков, движение рычагов).

Напишите программу для запуска мотора:

1. Подведение итогов занятия (рефлексия)

3