Rular Robot - машина для посадки семян

Работу выполнил Мартемьянов Максим

Учащийся 4 класса

МБОУ ДО«Подпорожский центр детского творчества»

Руководители: Каткова Ирина Афанасьевна

202 2

Актуальность

Роботы — это экономия времени, энергии и трудозатрат, а также решение проблем с нехваткой рабочей силы в сельском хозяйстве.

Основные направления развития роботов в сельском хозяйстве это: системы для животноводческих ферм, посевная, землеобрабатывающая робототехника, беспилотные тракторы, роботы-уборщики урожая и агроботы для внесения удобрений и орошения.

Представленная модель облегчит труд работников сельского хозяйства.

Анализируя представленную диаграмму, мы видим, что в сельском хозяйстве недостаток роботов ощущается при посеве различных культур.

Новизна

Rural robot - это новинка. На рынке на сегодняшний день аналогов нет.

Цель проекта

Предложить модель робота, которая будет способствовать облегчению труда работников сельского хозяйства и

поможет улучшить показатели российского агропромышленного комплекса.

Задачи

• Ознакомление с литературой.
• Проектирование и сборка модели.
• Составление программы и ее отладка.

Основные модули моей модели

Микроконтроллер EV3

Приводит в действие механизм по углублению лунок для дальнейшей посадки семян и запускает

ленточный конвейер для подачи семян в подготовленные лунки

Микроконтроллер NXT

Отвечает за ходовую часть модели.

Серводвигатели

Служат для работы механизмов:

• движения робота;
• работа модуля по углублению лунок к дальнейшей посадке;
• запуск ленточного механизма для подачи семян в подготовленные лунки.

Модуль по углублению лунок для дальнейшей посадки семян

Ходовая часть модели

Спасибо за внимание