Просмотр содержимого документа
«История возникновения и виды роботов»
История возникновения и виды роботов
Персидская ветряная мельница
Робот – это автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Он запрограммирован на выполнение различных действий и способен самостоятельно взаимодействовать с внешней средой.
Роботы – это автоматизированные машины, которые способны выполнять функции человека
Робот Леонардо да Винчи примерно 1495 год
Первый космический робот ЛУНОХОД -1 создан в 1966 году
Совершенствования роботов
Положительные стороны роботизации:
высокое качество конечного результата и отсутствие ошибок
высокий темп работы механического помощника, которому не нужно выделять время на обед и отдых
персонал освобождается от рутинной работы и сосредотачивает силы на высокоинтеллектуальном труде
экономия и снижение уровня расходов
Недостатки от внедрения роботов
роботы нуждаются в техническом обслуживании и периодическом ремонте
всем устройствам требуются источники питания, а энергозатраты иногда очень велики
сокращение числа живых сотрудников, что способствует повышению уровня безработицы в стране
постепенное снижение умственных способностей человека, за которого практически все теперь может делать специально обученный механизм.
Робот состоит из различных деталей, каждая из которых имеет свое назначение. Все эти детали соединяются между собой, составляя единый механизм.
Виды соединения деталей : подвижные и неподвижные
Подвижные – детали двигаются относительно друг друга
Неподвижные – закреплены между собой
Механизмом называют систему твердых тел, предназначенную для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел (редуктор, коробка передач )
Машиной называют механизм или устройство, выполняющее механические движения, служащие для преобразования энергии с целью облегчения или замены физического труда и повышения его производительности.
Механические передачи
Передаточное число редуктора
Коническая зубчатая передача
Медицинский робот
Робот – бионическая конечность
Промышленный робот
Сельскохозяйственный робот
Робот сапер
Робот официант
Робот няня
Робот учитель
Робот ученик
Робот андроид
Робот консультант
Бытовые роботы
Роботизированная система – умный дом
Современные технологии постепенно объединяют людей и умные машины в одну большую социально -аппаратную сеть.