Проектно-исследовательская работа "Робот - помощник"

Проект: «Garbage collection»

Авторы проекта: Сабитов Дмитрий, 7 класс, СОШ №3,

Мартемьянов Максим, 7 класс, СОШ №3

Руководитель: Владимирова Вероника Сергеевна

Сфера применения робота.

В поселениях, отдалённых от городов, существует проблема вывоза и ликвидации мусора.

Мусоровозы не вывозят мусор с этих поселений, вследствие чего возникает проблема загрязнения этих посёлков и, в целом, природы.

Цель проекта

Разработать и создать макет механизированного робота, убирающего мусор в отдаленных от города поселках.

Задачи:

• Изучить проблему загрязнения окружающей среды в отдаленных поселках и деревнях.
• Разработать проект робота, собирающего мусор у домов населенных пунктах.
• Собрать модель робота с помощью конструктора Lego mindstorms nxt
• Составить и протестировать программу для собранной конструкции.

Инженерное решение

Для вывоза мусора в отдалённых посёлках был придуман автоматизированный робот, который в заданное время объезжает улицы поселка, ожидает погрузки мусора и увозит его на переработку.

Электронные компоненты

При построении модели были выбраны следующие электронные компоненты:

Микроконтоллер NXT.

Осуществляет взаимодействие и работу всех подключенных узлов.

Серводвигатель А.

Движение правой стороны робота. Движение модели

Серводвигатель B.

Движение левой стороны робота. Движение модели

Датчики цвета и света.

Движение по линии и распознавание остановок

Датчик движения 1.

Определение препятствий перед роботом

Остановка перед препятствием

Датчик движения 2.

Определение есть ли в кузове робота мусор

Движение только если в кузове находится мусор

Примерная программа робота представлена на данном слайде

Алгоритм работы модели

Программа начинается с проверки препятствия перед роботом. Если препятствия нет, то робот начинает движение по линии до тех пор, пока не увидит метку – перекресток (дом). После этого робот останавливается и ожидает погрузку. Наличие или отсутствие погрузки робот проверяет по датчику. Если мусор загружен, робот продолжает движение до следующей метки – перекрестка. Если метки закончились, то робот уезжает на мусороперерабатывающий завод.

Результат проекта

Поставленная цель в результате работы была выполнена.

Аналогов данного механизированного робота не существует, соответственно мы считаем, что данная модель робота является актуальной и уникальной в своём роде.

Спасибо за внимание!