kopilkaurokov.ru - сайт для учителей

Создайте Ваш сайт учителя Курсы ПК и ППК Видеоуроки Олимпиады Вебинары для учителей

Проектно-исследовательская работа "Робот - помощник"

Нажмите, чтобы узнать подробности

Разработка, создание и программирование автономного робота- помощника человека. 

Вы уже знаете о суперспособностях современного учителя?
Тратить минимум сил на подготовку и проведение уроков.
Быстро и объективно проверять знания учащихся.
Сделать изучение нового материала максимально понятным.
Избавить себя от подбора заданий и их проверки после уроков.
Наладить дисциплину на своих уроках.
Получить возможность работать творчески.

Просмотр содержимого документа
«Проектно-исследовательская работа "Робот - помощник"»

Проект: «Garbage collection»   Авторы проекта: Сабитов Дмитрий, 7 класс, СОШ №3,  Мартемьянов Максим, 7 класс, СОШ №3 Руководитель: Владимирова Вероника Сергеевна

Проект: «Garbage collection»

Авторы проекта: Сабитов Дмитрий, 7 класс, СОШ №3,

Мартемьянов Максим, 7 класс, СОШ №3

Руководитель: Владимирова Вероника Сергеевна

Сфера применения робота.    В поселениях, отдалённых от городов, существует проблема вывоза и ликвидации мусора.   Мусоровозы не вывозят мусор с этих поселений, вследствие чего возникает проблема загрязнения этих посёлков и, в целом, природы.

Сфера применения робота.

В поселениях, отдалённых от городов, существует проблема вывоза и ликвидации мусора.

Мусоровозы не вывозят мусор с этих поселений, вследствие чего возникает проблема загрязнения этих посёлков и, в целом, природы.

Цель проекта   Разработать и создать макет механизированного робота, убирающего мусор в отдаленных от города поселках.

Цель проекта

Разработать и создать макет механизированного робота, убирающего мусор в отдаленных от города поселках.

Задачи:

Задачи:

  • Изучить проблему загрязнения окружающей среды в отдаленных поселках и деревнях.
  • Разработать проект робота, собирающего мусор у домов населенных пунктах.
  • Собрать модель робота с помощью конструктора Lego mindstorms nxt
  • Составить и протестировать программу для собранной конструкции.
Инженерное решение   Для вывоза мусора в отдалённых посёлках был придуман автоматизированный робот, который в заданное время объезжает улицы поселка, ожидает погрузки мусора и увозит его на переработку.

Инженерное решение

Для вывоза мусора в отдалённых посёлках был придуман автоматизированный робот, который в заданное время объезжает улицы поселка, ожидает погрузки мусора и увозит его на переработку.

Электронные компоненты   При построении модели были выбраны следующие электронные компоненты: Микроконтоллер NXT. Осуществляет взаимодействие и работу всех подключенных узлов. Серводвигатель А. Движение правой стороны робота. Движение модели Серводвигатель B. Движение левой стороны робота. Движение модели Датчики цвета и света. Движение по линии и распознавание остановок Датчик движения 1. Определение препятствий перед роботом Остановка перед препятствием Датчик движения 2. Определение есть ли в кузове робота мусор Движение только если в кузове находится мусор

Электронные компоненты

При построении модели были выбраны следующие электронные компоненты:

Микроконтоллер NXT.

Осуществляет взаимодействие и работу всех подключенных узлов.

Серводвигатель А.

Движение правой стороны робота. Движение модели

Серводвигатель B.

Движение левой стороны робота. Движение модели

Датчики цвета и света.

Движение по линии и распознавание остановок

Датчик движения 1.

Определение препятствий перед роботом

Остановка перед препятствием

Датчик движения 2.

Определение есть ли в кузове робота мусор

Движение только если в кузове находится мусор

Примерная программа робота представлена на данном слайде

Примерная программа робота представлена на данном слайде

Алгоритм работы модели   Программа начинается с проверки препятствия перед роботом. Если препятствия нет, то робот начинает движение по линии до тех пор, пока не увидит метку – перекресток (дом). После этого робот останавливается и ожидает погрузку. Наличие или отсутствие погрузки робот проверяет по датчику. Если мусор загружен, робот продолжает движение до следующей метки – перекрестка. Если метки закончились, то робот уезжает на мусороперерабатывающий завод.

Алгоритм работы модели

Программа начинается с проверки препятствия перед роботом. Если препятствия нет, то робот начинает движение по линии до тех пор, пока не увидит метку – перекресток (дом). После этого робот останавливается и ожидает погрузку. Наличие или отсутствие погрузки робот проверяет по датчику. Если мусор загружен, робот продолжает движение до следующей метки – перекрестка. Если метки закончились, то робот уезжает на мусороперерабатывающий завод.

Результат проекта   Поставленная цель в результате работы была выполнена.     Аналогов данного механизированного робота не существует, соответственно мы считаем, что данная модель робота является актуальной и уникальной в своём роде.  

Результат проекта

Поставленная цель в результате работы была выполнена.

Аналогов данного механизированного робота не существует, соответственно мы считаем, что данная модель робота является актуальной и уникальной в своём роде.

 

Спасибо за внимание!

Спасибо за внимание!


Получите в подарок сайт учителя

Предмет: Прочее

Категория: Презентации

Целевая аудитория: 5 класс.
Урок соответствует ФГОС

Скачать
Проектно-исследовательская работа "Робот - помощник"

Автор: Владимирова Вероника Сергеевна

Дата: 24.12.2021

Номер свидетельства: 596022

Получите в подарок сайт учителя

Видеоуроки для учителей

Курсы для учителей

ПОЛУЧИТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО МГНОВЕННО

Добавить свою работу

* Свидетельство о публикации выдается БЕСПЛАТНО, СРАЗУ же после добавления Вами Вашей работы на сайт

Удобный поиск материалов для учителей

Ваш личный кабинет
Проверка свидетельства