Применение САР в промышленности

Тема: Принципы работы системы автоматического регулирования. Применение САР в промышленности.

Киселёв А.В.

• Управление, сопровождающееся непрерывным контролем, называют регулированием, а параметр, которым необходимо управлять, т. е. регулировать, — регулируемой величиной .

Система автоматического регулирования (САР) — это замкнутая автоматическая система, основанная на принципе обратной связи (ОС) — управлении объектом с использованием информации о результатах управления.

• В случае отрицательной ОС происходит измерение и сравнение фактического контролируемого параметра объекта  x ( t )с заданным на данный момент времени  g ( t ),в результате чего выявляется ошибка (рассогласование)  x ε ( r ) =  x ( t ) -  g ( t ) ,  которая служит стимулом процесса регулирова­ния, на ее основе формируется регулирующее воздействие  y ( t ) .

В такой системе непрерывно идет обмен информацией между объектом и регулятором, воздействие передается от одного эле­мента регулятора к другому, последовательно меняя при этом свою физическую природу и уровень.

• Если текущее значение регулируемого параметра равно заданно­му, то считается, что система находится в состоянии равнове­сия.
• Если под действием какого-либо возмущения в системе возникло отклонение регулируемого параметра, то ей необходимо некоторое время, чтобы снова прийти в состояние равновесия. Считается, что в течение этого времени система находится в переходном ре­жиме.

Вариант организации автоматического контроля системы водоснабжения

Объект управления  — это техническая установка или технологическая цепь установок, физико-химические процессы в которых управляются (регулируются) с помощью специальных технических средств.

Регулируемый параметр  — это технологический параметр, значением которого управляют с помощью специальных технических средств. Число регулируемых параметров, как правило, значительно меньше общего числа технологических параметров.

Пример простой схема простой системы автоматического регулирования

• Сигнализация – это преобразование информации о функционировании контролируемого объекта в условный сигнал, понятный дежурному и обслуживающему персоналу. Сигнализация обычно разделяется на технологическую и аварийную.

• В САР различают прямую и обратную связь. Прямая связь – это воздействие каждого предыдущего элемента регулятора на последующий. Обратная связь – это воздействие одного из последующих элементов регулятора на предыдущий. Обратная связь бывает положительная, когда направление её воздействия совпадает с направлением воздействия предыдущего элемента на последующий и отрицательная - в противоположном случае.

Примеры применения систем автоматического регулирования в промышленности. Машина перегрузочная.

Машина для чистки нефтегазовых труб

Холодильное оборудование

Космические аппараты

Система автоматического регулирования дистанции

• Можно сказать, что принципы САР сопутствуют нам не только в технике, но и общественных отношениях.