Автоматты реттеуіштер

Тақырып:

Автоматты реттеуіштер

12.12.2017

Автоматты реттеу жүйесі

Белгілері

Кері байланыс бойынша белгісі

Реттеуші шаманың өзгерісі бойынша

Кіріс және шығыс шамалардың байланысы бойынша

Реттеуші шаманың қолдау қабілетінің мәні бойынша

Қадағалаушы

Бағдарламалық

Астатикалық

Ажыратылған

Тұрақтандырушы

Статикалық

Дискретті

Тұйық

Үздіксіз

I-нұсқа

формуласы

атауы

қысқаша анықтамасы

  меншікті операторы

х  кіріс шамасы бойынша

тек арифметикалық өрнектер үшін ғана емес логикалық және символдық өрнектерге үшін

z  кіріс шамасы бойынша

Қоздыру операторының меншікті операторға қатынасы беріліс функциясы немесе операторлық формадағы

қосынды өлшеу қателігі орналасқан орнатылған

ықтималдығы

өлшеу қателіктерінің жүйелік және кездейсоқ

қателіктерінің таралу функциясымен.

беріліс функциясы

II-нұсқа

формуласы

атауы

қысқаша анықтамасы

Қоздыру операторы

Айнымалылары ажыратылатын бірінші ретті қарапайым дифференциалдық теңдеулер

Анықтауыштың кез келген жатық жолдарының элементтерімен оның алгебралық толықтауыштарының көбейтінділерінің қосындысы

импульстік әсері

бірлік сатылы функцияға қарағанда кіріс әсерлерінің аз таралған түрі

Сызықты дифференциалдық теңдеу

Автоматты реттеу коэффициентін жуықтап есептеуге пайдаланады

Лаплас кескіні

Технологиялық процестің басқару алгоритм

Нысан

Датчик

Реттеуші

орган

Сезімтал

элемент

Түрленд-

іргіш

Орындаушы

механизм

Басқарушы

орган

Реттегіш

Тест жауаптары

I-нұсқа

I-нұсқа

6. В

6. С

1. А

1. А

2. В

7. А

2. В

7. С

8. В

3. С

8. С

3. В

9. Д

4. А

9. Д

4. А

5. В

5. В

10. В

10. Д

Дұрыс жауаптар сапасы

30%-2

30%-60%-3

60%-80%-4

80%-100%-5

Автоматтық реттеуіштердің құрылысы мен түрлері

ЖОСПАР:

• Автоматтық реттеуіштердің құрылысы, жұмыс істеу принципі
• Автоматтық реттеуіштердің түрлері

Автоматты реттеуіш

Автоматты реттеуіш – реттелетін шаманы берілген деңгейде белгілі бір дәлдікпен ұстап отыратын құрылғылар жиынтығын айтады. .

μ = f (σ) – реттеу заңы

σ = (Т ағым. – Т бер. ) – ажыратқыш сигнал,

μ – реттеуші органның ауыстыру тиек заңы,

Т ағым. – реттелетін параметрдің ағымдағы мәні;

Т бер . – реттелетін параметрдің берілген мәні.

Автоматты реттеу заңының физикалық қасиеті

Басқарылатын шаманың берілген және нақты мәндерінің айырмасын қабылдай отырып атқарушы органға берілген заңдылықпен басқару ықпалын жасайтын құрылғыны автоматты реттеуіш деп атайды.

Реттеуіштің динамикалық мінездемесі

П-реттеуіш (пропорционалды)

μ = – Кσ

μ нов.

μ стар.

И-реттеуіш (интегралды)

μ нов.

μ стар.

ПИ-реттеуіш

(пропорционалды-интегралды)

μ нов.

μ стар.

ПД-реттеуіш (пропорционалды-дифференциалды)

μ нов.

μ стар.

ПИД-реттеуіш (пропорционалды-интегралды-дифференциалды)

μ нов.

μ стар.

Позиционды реттеуіш

Амплитуда

T, C

T max

Реттеуші аймақ

T min

Период

t, c

қосу

өшіру

t, c

Сабақтан алған әсер

+

-

Қ

Үй жұмысы

Өткен тақырыпты конспект бойынша қайталау.

Г.Л. Смилянский «Өндірстік урдістерді автоматтандыру»

А.В. Калиниченко «Справочник для инженера»

Назарларыңызға рахмет!