ПОЛОЖЕНИЕ о проведении III районных командных соревнований «LEGO-РОБОТЫ»

«Утверждаю»:

Руководитель КГУ «Дом творчества

детей и юношества отдела образования

акимата Сарыкольского района»

_________ О. Дивонько

ПОЛОЖЕНИЕ

о проведении III районных командных соревнований

«LEGO-роботы»

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Районные открытые соревнования «LEGO-роботы» (далее Соревнования) проводится в рамках программы «Дети.Техника.Творчество».

Организатором Соревнований является учреждение дополнительного образования КГУ «Дом творчества детей и юношества» отдела образования акимата Сарыкольского района

Главный судья соревнований –Дандыбаев Сагадат Тулегенович, 8-707-257-74-18

2. УЧАСТНИКИ СОРЕВНОВАНИЙ

В соревнованиях принимают участие учащиеся 2 – 11 классов образовательных учреждений.

Состав команды – до 2 человек.

Участие обязательно школам имеющие робо-конструкторы.

3. СРОКИ ПРОВЕДЕНИЯ СОРЕВНОВАНИЙ

И РЕГИСТРАЦИИ УЧАСТНИКОВ

Районные открытые соревнования «LEGO-роботы» состоятся 22 ноября 2019 года с 10.00 часов в ГУ « ».

Для участия в Соревнованиях образовательному учреждению необходимо подать заявку на эл. адрес : d[email protected] (в теме письма указать: Заявка на соревнования «LEGO-роботы») по установленной форме.

Последний срок приёма заявок – 19.11.2019 г.

Заявка

на участие в соревнованиях «LEGO-роботы»

Пример:

№	ОУ	Вид соревнований	ФИО участников	класс
1	КГУ «Дом творчества детей и юношества»	Мини сумо	1. Шукенов Батырхан 2. Рязанов Влад	6 Б 6 А
2	---	Шагающее сумо	1. Иванов Петя 2. Сидоров Ваня	7 Б 7 А

Руководитель команды: ________________ /______________/

( Ф.И.О.)

Контактный телефон: ________________________________________

4. Виды соревнований

Соревнования проводятся по следующим видам:

1.Шагающее сумо

2. Мини сумо

3.Гонки по линий с объездом припятсвия

1. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ СОРЕВНОВАНИЙ.

10.00 - Регистрация участников.

10:30 - Открытие соревнований.

10:35 - Начало настройки роботов

11.00 - Начало соревнований

По окончании Соревнований подведение итогов. Награждение.

6. ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ соревнований

Общая информация

1. Робот должен быть безопасным для игры и работы.

2. Робот должен быть крепким по конструкции и не разваливаться в процессе соревнований. Ремонт и изменение программы робота возможен только в перерывах между попытками или раундами.

3. Робот не должен портить трассу и оборудование, предназначенное для соревнований.

4. Робот должен соответствовать параметрам, предъявляемым к данному виду соревнования. Робот должен быть собран до начала соревнований.

5. Конструкция робота оговаривается для каждого вида соревнований заранее.

Общие правила

1. Порядок проведения

1.1. К участию в соревнованиях допускаются команды, чьи роботы построены с использованием конструктора ЛЕГО «Перворобот», ЛЕГО-датчиков, ЛЕГО-микрокомпьютера NXT, EV-3, EV-5, Robotex

1.2. Каждый вид соревнований проводится на специально созданном поле, отличающимся размерами, окраской и формой.

1.3. Попыткой называются определенные правилами действия робота одной команды, продолжительность которых определяется либо временем, либо выбыванием соперников исходя из очков, присужденных этому роботу.

1.4. Раунд - сумма попыток всех команд, проведенных на одних и тех же конкретных игровых полях и по одинаковым правилам, которые организованы так, чтобы обеспечить равные, справедливые и конкурентные шансы для всех роботов, принявших участие в состязаниях.

1.5. Оператором называется член команды, которому поручено включать и останавливать робота во время попытки. Во время попытки только оператору соревнующейся команды разрешено находиться на территории возле игрового поля.

1.6. Руководители команд от ОУ не могут принимать участие в сборке и отладке роботов непосредственно перед соревнованиями.

1.7. Перед началом соревнований команды должны поместить робота в инспекционную область. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки, изменить конструкцию) роботов до конца попытки.

1.8. После подтверждения судьи, что робот соответствует всем требованиям, участники могут настраивать робота к участию в состязаниях. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в соревновании.

1.9. По окончании первого вида соревнований будет дано время на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы подготовить робота к другому виду соревнований и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в инспекционную область. После того, как судья подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию в соревнованиях.

2. Судейство

2.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

2.3. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

2.4. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.

2.5. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

2.6. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 10 секунд.

3.Требования к команде

3.1. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов наборов ЛЕГО, запасные батарейки или аккумуляторы, и т.д.

3.2. В зоне состязаний (полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.

3.3. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.

3.4. При нарушении одного из пунктов раздела 3.1, команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.

4. Общие требования к роботу

4.1. Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм. Вес робота не должен превышать 1 кг.

4.2. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается проводное и дистанционное управление роботом.

4.3. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО (LEGO-Mindstorms), EV3, ROBOTEX EV5,

4.4. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер.

4.5. При создании программы допускается использование любого программного обеспечения.

4.6. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: двигатель, датчики, детали и т.д.).

4.7. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, веревки для закрепления деталей между собой.

4.8. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

4.9. В конструкций разрешается использование всех портов в различных соревнованиях.

1.Правила соревнований роботов по категории «Робосумо шагающих роботов»

1. Условия состязания

1.1.Для участия в соревнованиях роботов «Робосумо. Шагающие роботы» участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно вытолкнуть робота-противника за пределы круга, очерчивающего ринг.

1 .2Состязание проходит между парами роботов, по жеребьевке, в несколько туров.

1.3Каждый тур состоит из трех раундов.

1.4Продолжительность одного раунда – 3 минуты.

2. Ринг

2.1.Цвет ринга – белый матовый.

2.2. Цвет ограничительной линии – чёрный матовый.

2.3 Ширина ограничительной линии - 50 мм.

2.4 Диаметр ринга (внутри ограничительной линии) 1 м.

2.5.Красной точкой отмечен центр круга.

2.6 В центре ринга красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

2.7. Минимальное свободное пространство вокруг ринга или внешняя зона ринга 50 см.

2.8 Высота ринга – 2,5 см.

2.9 Рекомендуемый материал – ПВХ.

3. Робот

3.1. Робот должен быть автономным.

3.2. Максимальная ширина робота 250 мм.

3.3. Максимальная длина – 250 мм.

3.4. Максимальная высота – 250 мм.

3.5. Вес робота не должен превышать 1 кг.

3.6. Во время соревнований размеры и вес робота должны оставаться неизменными.

3.7. Робот должен перемещаться с помощью ног.

3.8. Все точки, которыми ноги касаются поверхности, по которой движется робот, не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную окружность.

3.9. Перед началом раунда робот должен удовлетворять условию: вертикальная поверхность, подведенная с любой стороны робота, должна касаться робота в любой точке не ниже 1 см и не выше 10 см. Причем точка(и) касания не должна выйти за указанные пределы при перемещении вертикальной пластины в сторону робота вместе с роботом не менее чем на 3 см. (поверхность на которой стоит робот - ЛДСП). Точка касания фиксируется с любой частью робота, в том числе: ноги, резинки, провода и т.п. После старта робот должен перемещаться только при помощи ног, не касаясь ринга другими частями корпуса, не опускаясь ниже 1 см. Размер опоры ноги на поверхность ринга не должен превышать 4см на 5,5см.

3.10. К соревнованиям допускаются роботы, собранные участниками соревнований на основе любой конструкторской платформы. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе (допускается комбинация деталей различных наборов, а также самодельные роботы).

3.11. Робот должен начинать движение после 5-секундной задержки от момента запуска

3.12. В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов-соперников, повреждающий или загрязняющий покрытие ринга, будет дисквалифицирован на всё время соревнований.

3.13. Конструктивные запреты: – запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на ногах и корпусе робота робота ( проверяется – робот ставится на лист бумаги А4, при поднятии робота бумага не должна прилипать к роботу или подниматься вместе с ним); – запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота; – запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду; – запрещено создание помех для инфракрасных и других датчиков роботасоперника, а также помех для электронного оборудования; – запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в роботасоперника; – запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника; – запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества. Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.

3.14. Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с указанными параметрами.

4. Проведение соревнований

4.1Соревнования роботов «Робосумо. Шагающие роботы» состоят из туров. В которых определенные жеребьёвкой пары роботов по очереди встречаются на ринге. Каждая встреча состоит из трех раундов.

4.2 Каждый из 3-х раундов отличается от других способом расстановки роботов на старте: 1-й раунд – расстановка «лицом к лицу» (рисунок 1), 2-й раунд – боковое положение роботов (рисунок 2), 3-й раунд - обратное положение роботов (рисунок 3)

Для проведения раунда роботы разбиваются на пары (как описано в п.4.8). Раунд определяет наиболее «сильного» робота из пары, т.е. робота, который вытолкнул соперника за пределы круга, ограниченного черной линией, за отведенное время.

4.3 В каждом раунде оба робота могут совершить не более 2-х попыток. Попыткой является движение робота по рингу с целью выталкивания робота-соперника за пределы ринга (за черную ограничительную линию).

4.4 Вторая попытка предоставляется только в следующих случаях: – когда роботы не смогли закончить раунд из-за постороннего вмешательства; – когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля; – из-за ошибки допущенной судейской коллегией; – если в течение 10 секунд после подачи команды «Старт» оба робота не проявляют активности. Выполнение второй попытки в этом случае переносится на конец текущего тура.

4.5 Между турами участники имеют право на незначительное оперативное изменение конструкции робота (в виде - ремонта, замена элементов питания, выбор программы.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота, и не нарушают регламента соревнований. Время на оперативное конструктивное изменение робота – 10 минут. Время контролируется судьей технической комиссии, а так же производится фото фиксация конструкции робота.

4.6 До начала тура участники соревнований должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи технической комиссии, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

4.7 Если при технической экспертизе робота будут обнаружены нарушения в конструкции робота, то оператору предоставляются 3 минуты на их устранение. Если нарушения не будут устранены в течение этого времени, то робот не сможет участвовать в текущем туре.

4.8 Процедура старта: 7) Перед началом каждого тура судьи технической комиссии подтверждают, что роботы соответствуют всем техническим требованиям, и соревнования могут быть начаты. 8) Перед началом каждого тура проводится жеребьёвка для определения порядка выступлений и составления пар роботов, участвующих в раундах. Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д. В случае нечетного количества участников, команда, оказавшаяся без пары в объявленном туре, переходит в следующий тур без боя. 9) После объявления судьи о начале раунда роботы выставляются операторами перед красными линиями в соответствии с пунктом 4.2 10) После команды «Старт» операторы запускают роботов. 11) После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течение 5 секунд. 4.9 Во время проведения попытки участники соревнований не должны касаться роботов или ринга. Запрещено дистанционное управление или подача роботам каких-либо команд. 4.10 Попытка считается законченной, если: - любая часть робота коснулась зоны за чёрной ограничительной линией ринга, - время раунда истекло (3 минуты).

5. Судейство

5.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

5.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

5.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все участники должны подчиняться их решениям.

5.4. Судья может назначать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.

5.5. По решению судьи раунд может быть приостановлен для разъяснения правил.

5.6. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, руководитель команды имеет право в письменном виде обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после окончания текущего раунда.

5.7. Судья может закончить раунд по собственному усмотрению, если оба робота в течение 10 секунд не смогут продолжить движение.

5.8. Перечень нарушений, приводящих к предупреждению: - если во время раунда кто-либо из команды, кроме оператора, прикоснулся к роботу; - если кто-либо из команды прикоснулся к роботу соперника во время раунда.

5.9. При получении командой первого предупреждения текущий раунд переигрывается. При получении командой второго предупреждения раунд останавливается, и робот команды в текущем раунде считается проигравшим. Команда, получившая во время соревнований 3 предупреждения, дисквалифицируется на все время соревнований.

5.10. Перечень нарушений, приводящих к немедленной дисквалификации команды на все время соревнований: - если кто-либо во время раунда дистанционно управляет роботом своей команды, либо умышленно создает помехи роботу-сопернику.

5.11. В спорных ситуациях решение о победе или проведении дополнительного раунда принимает судья соревнования.

5.12. Контакт участников с судейской коллегией должен сводиться к минимуму на протяжении всего времени соревнований и по возможности ограничиваться только регламентированным взаимодействием для исключения неправомерных ситуаций.

6. Правила подведения итогов

6.1 Победителем в раунде считается команда, робот которой находится ближе к центру ринга на момент окончания раунда.

6.1. Результаты тура определяются следующим образом: - команда, одержавшая в текущем туре две и более победы, переходит в следующий тур. Команда-соперник выбывает из соревнований. 6.2. Туры продолжаются до тех пор, пока не останутся 4 (3) команды. Этот тур является полуфинальным.

6.3. Команда, выигравшая финальный тур, становится победителем. Ее последний соперник получает второе место. Для определения третьего места проводится дополнительный тур между двумя командами, проигравшими в полуфинале

2.Правила соревнований роботов по категории «Мини сумо»

1. Условия состязания
1.1. Для участия в соревнованиях роботов «Робосумо мини» участникам
необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно
вытолкнуть робота-противника за пределы круга, очерчивающего ринг - за
черную линию ринга.
1.2. Состязание проходит между парами роботов, по жеребьевке, в несколько туров.
1.3. Каждый тур состоит из трех раундов.
1.4. Продолжительность одного раунда – 3 минуты.

2. Ринг
2.1. Цвет ринга – белый матовый.
2.2. Цвет ограничительной линии – чёрный матовый.
2.3. Ширина ограничительной линии - 50 мм.
2.4. Диаметр ринга (внутри ограничительной линии) 1
м.
2.5. Красной точкой отмечен центр круга.
2.6. В центре ринга красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.
2.7. Минимальное свободное пространство вокруг ринга или внешняя зона ринга – 50 см.
2.8. Высота ринга – 2,5 см.
2.9. Рекомендуемый материал – ПВХ.

3. Робот
3.1 Робот должен быть автономным.
3.2 Максимальная ширина робота – 15 см.
3.3 Максимальная длина – 15 см.
3.4 Максимальная высота – 15 см.
3.5 Вес робота не должен превышать 1 кг.
3.6 Во время соревнований размеры робота могут
изменяться, но не более чем на 15 см. Вес робота должен оставаться
неизменным.
3.7 К соревнованиям допускаются роботы, собранные участниками соревнований
на любой платформе (допускается комбинация деталей различных наборов, а
также самодельные роботы). Все элементы конструкции, включая систему
питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
3.8 Робот должен начинать движение после 5-секундной задержки от момента запуска
3.9 Робот запускается в одно касание.
3.10 В конструкции робота не должны использоваться какие-либо
комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот,
по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботовсоперников, повреждающий или загрязняющий покрытие ринга, будет
дисквалифицирован на всё время соревнований.
3.11 Конструктивные запреты:
– запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и
корпусе робота ( проверяется – робот ставится на лист бумаги А4, при поднятии
робота бумага не должна прилипать к роботу или подниматься вместе с ним);
– запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота;
– запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу
повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду;
– запрещено создание помех для инфракрасных и других датчиков роботасоперника, а также помех для электронного оборудования;
– запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в роботасоперника;
– запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве
оружия против робота-соперника;
– запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
3.12Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с
указанными параметрами.
4. Проведение соревнований
4.1 Соревнования роботов «Робосумо мини» состоят из туров. В которых
определенные жеребьёвкой пары роботов по очереди встречаются на ринге. Каждая
встреча состоит из трех раундов.
4.2 Каждый из 3-х раундов отличается от других способом расстановки роботов на
старте:
1-й раунд – расстановка «лицом к лицу» (рисунок 1), 2-й раунд – боковое положение
роботов (рисунок 2), 3-й раунд - обратное положение роботов (рисунок 3)

Для проведения раунда роботы разбиваются на пары (как описано в п.4.8). Раунд
определяет наиболее «сильного» робота из пары, т.е. робота, который вытолкнул
соперника за пределы круга, ограниченного черной линией, за отведенное время.
В каждом раунде оба робота могут совершить не более 2-х попыток. Попыткой
является движение робота по рингу с целью выталкивания робота-соперника за
пределы ринга (за черную ограничительную линию).
4.3 Вторая попытка предоставляется только в следующих случаях:
– когда роботы не смогли закончить раунд из-за постороннего вмешательства,
– когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля,
– из-за ошибки допущенной судейской коллегией
– если в течение 10 секунд после подачи команды Старт оба робота не проявляют
активности
Выполнение второй попытки в этом случае переносится на конец текущего тура.
4.4 Конструкция роботов во время соревнований должна оставаться без изменений.
Роботы, сданные на карантин, должны быть сфотографированы судьями технической
комиссии. Между турами участники имеют право на ремонт поврежденного робота,
замену элементов питания, внесение изменения в программу. Время на оперативную
отладку – 10 минут. Время контролируется судьей технической комиссии. После
возвращения робота на карантин снова производится фото фиксация конструкции
робота.
4.5 До начала тура участники соревнований должны поместить своих роботов в область
«карантина». После подтверждения судьи технической комиссии, что роботы
соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
4.6 Если при технической экспертизе робота будут обнаружены нарушения в
конструкции робота, то оператору предоставляются 3 минуты на их устранение. Если
нарушения не будут устранены в течение этого времени, то робот не сможет
участвовать в текущем туре.
4.7 Процедура старта:
1) Перед началом каждого тура судьи технической комиссии подтверждают, что
роботы соответствуют всем техническим требованиям, и соревнования могут
быть начаты.
2) Перед началом каждого тура проводится жеребьёвка для определения порядка
выступлений и составления пар роботов, участвующих в раундах. Участники
группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д.
В случае нечетного количества участников, команда, оказавшаяся без пары в
объявленном туре, переходит в следующий тур без боя.
3) После объявления судьи о начале раунда роботы выставляются операторами на
стартовую позицию, в соответствии с пунктом 4.2
4) После команды «Старт» операторы запускают роботов.
5) Запуск роботов осуществляется в одно касание.
6) После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в
течение 5 секунд.
4.8 Во время проведения попытки участники соревнований не должны касаться роботов
или ринга. Запрещено дистанционное управление или подача роботам каких-либо
команд.
4.9 Попытка считается законченной, если:
- любая часть робота (колеса или части робота, касающиеся ринга) коснулась
зоны за черной ограничительной линией ринга,
- время раунда истекло (3 минуты).
5. Судейство
5.1 Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые
изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
5.2 Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии
с приведенными правилами.
5.3 Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все
участники должны подчиняться их решениям.
5.4 Судья может назначать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
5.5 По решению судьи раунд может быть приостановлен для разъяснения правил.
5.6 Если появляются какие-то возражения относительно судейства, руководитель
команды имеет право в письменном виде обжаловать решение судей в Оргкомитете
не позднее 10 минут после окончания текущего раунда. В случае не подтверждения
описанных нарушений в жалобе, команда штрафуется. Размер штрафа смотреть
основное положение.
5.7 Судья может закончить раунд по собственному усмотрению, если оба робота в
течение 10 секунд не смогут продолжить движение
5.8 Перечень нарушений, приводящих к предупреждению:
- если во время раунда кто-либо из команды, кроме оператора, прикоснулся к роботу;
- если кто-либо из команды прикоснулся к роботу соперника во время раунда.
Предупреждение получает команда того участника, который прикоснулся к роботу
соперника.
5.9 При получении командой первого предупреждения текущий раунд переигрывается.
При получении командой второго предупреждения раунд останавливается, и робот
команды в текущем раунде считается проигравшим. Команда, получившая во время
соревнований 3 предупреждения, дисквалифицируется на все время соревнований.
5.10Перечень нарушений, приводящих к немедленной дисквалификации команды на все
время соревнований:
- если кто-либо во время раунда дистанционно управляет роботом своей команды,
либо умышленно создает помехи роботу-сопернику.
5.11В спорных ситуациях решение о победе или проведении дополнительного раунда
принимает судья соревнования.
5.12Контакт участников с судейской коллегией должен сводиться к минимуму на
протяжении всего времени соревнований и по возможности ограничиваться только
регламентированным взаимодействием для исключения неправомерных ситуаций.
6. Правила подведения итогов
6.1.Победителем в раунде считается команда, робот которой находится ближе к центру
ринга на момент окончания раунда.
6.2.Результаты тура определяются следующим образом:
- команда, одержавшая в текущем туре две и более победы, переходит в следующий
тур. Команда-соперник выбывает из соревнований.
6.3.Туры продолжаются до тех пор, пока не останутся 4 (3) команды. Этот тур является
полуфинальным.
6.4.Команда, выигравшая финальный тур, становится победителем. Ее последний
соперник получает второе место. Для определения третьего места проводится
дополнительный тур между двумя командами, проигравшими в полуфинале.

3.Правила соревнований роботов по категории «Гонки по линии с объездом препятствия »

1. Условия соревнований
1.1 Для соревнований роботов участникам необходимо подготовить автономного
робота, способного проехать от старта до финиша, по заданной траектории.
1.2 Максимальное время прохождения дистанции 3 минуты.
1.3 Во время проведения соревнований робот должен набрать максимальное количество
очков, двигаясь по черной линии дистанции, за наименьшее время.
2. Полигон
2.1 Размер полигона с отмеченной дистанцией, по которой должен следовать робот –
2400 мм х 3800 мм.
2.2 Цвет полигона – белый матовый.
2.3 Цвет линии, определяющей дистанцию – черный матовый.
2.4 Ширина линии - 50 мм.
2.5 Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
2.6 Желтым на трассе отмечены отдельные этапы дистанции, за прохождение которых
начисляются баллы.
Рис. Трасса
3. Робот
3.1 Робот должен быть автономным.
3.2 Максимальная ширина робота 25 см.
2.
3.1 Максимальная длина - 25 см.
3.2 Высота – 25 см.
3.3 Вес робота не должен превышать 1 кг.
3.4 К соревнованиям допускаются роботы, собранные участниками соревнований на
основе любой конструкторской платформы. Все элементы конструкции, включая
систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.
Допускается комбинация деталей различных наборов, а также самодельные роботы.
3.5 В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие,
которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот каким-либо образом,
повреждающий покрытие полигона, будет дисквалифицирован на всё время
соревнований.
3.6 Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с
указанными параметрами.
4. Проведение соревнований
4.1 Соревнования «Гонки по линии с объездом препятствия» проводятся не менее, чем в два тура (точное число
определяется оргкомитетом в день проведения соревнований).
4.2 Каждый тур состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям.
В каждом заезде робот может совершить не более 2-х попыток. Попыткой является
прохождение роботом полной дистанции или её части (робот остановился или сошел
с дистанции).

Задание заключается в том, чтобы проехать всю трассу за минимальное время, преодолевая препятствия два препятсвия .
Если робот выезжает обоими колесами за черную линию (т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии) и/или «срежет» траекторию движения (отклонится от маршрута), то попытка останавливается.
Если робот бездействует 10 с, то попытка останавливается.
На один заезд дается максимум 3 минуты.

Штрафные зачисляются добавлением времени за сбитый или задетый обьект на линий

задел +15сек

сбил или вытолкнул с линий +30сек

4.3 Вторая попытка предоставляется только в следующих случаях:
- когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства,
- когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля,
- из-за ошибки допущенной судейской коллегией,
- если не удалось запустить робота в течение 30 секунд после команды судьи «СТАРТ».
Выполнение второй попытки в этом случае переносится на конец текущего тура.
При необходимости в зоне технической экспертизы в течение 3 минут
устраняется неисправность (менять конструкцию робота запрещено). Затем он
проходит техническую экспертизу, и получает допуск к старту во второй
попытке. Робот помещается в зону «карантина».
4.4 Конструкция роботов во время соревнований должна оставаться без изменений.
Роботы, сданные на карантин, должны быть сфотографированы судьями
технической комиссии. Между турами участники имеют право на ремонт
поврежденного робота, замену элементов питания, внесение изменения в
программу. Время на оперативную отладку – 10 минут. Время контролируется
судьей технической комиссии. После возвращения робота на карантин снова
производится фото фиксация конструкции робота.
4.5 До начала тура участники соревнований должны поместить своих роботов в область
«карантина». После подтверждения судьи технической комиссии, что роботы
соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
4.6 Если при технической экспертизе робота будут найдены нарушения в конструкции
робота, то оператору предоставляются 3 минуты на их устранение. Если нарушения
не будут устранены в течение этого времени, то команда не сможет участвовать в
текущем туре.
4.7 Процедура старта: оператор устанавливает робота в зону старта (на дистанцию перед
линией «старт-финиш») так, чтобы никакая часть конструкции (включая провода) не
пересекала линию старта.
До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и
оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить
робота в течение 30 секунд и быстро покинуть стартовую зону.
Началом отсчета времени попытки является момент пересечения передней частью
робота стартовой линии.
Окончанием отсчета времени попытки является момент пересечения передней
частью робота финишной линии.
4.8 В момент старта робот должен быть включен или инициализирован оператором вручную
по команде судьи. Во время проведения попытки оператор не должен касаться робота.
Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
4.9 Робот движется по дистанции по часовой стрелке.
4.10Попытка считается законченной при наступлении одного из следующих моментов:
- робот прошел всю дистанцию и пересек линию «старт-финиш»,
- во время попытки оператор коснулся робота,
- во время попытки робот съехал с черной линии, т.е. оказался всеми колесами
или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии
более 5 секунд.
- робот «срезал» дистанцию.
- закончилось время прохождения (2 минуты).
Робот получает очки, заработанные до наступления вышеперечисленных моментов,
и фиксируется время (если робот не прошел всей трассы, будет выставляться
максимальное время 2 минуты).
Если робот, потерявший линию, в течение 5 секунд возвратился на дистанцию на
расстояние не далее 3 длин робота от места, где он сошел с дистанции (расстояние
измеряется непосредственно по черной линии), то время не останавливается, и
попытка продолжается. Длина робота считается по колесной базе.
4.11Если во время попытки робот станет двигаться неправильно (ехать против часовой
стрелки, крутиться на месте и т.д.) или не сможет продолжить движение в течение
10 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента, и ему будет засчитано
максимальное время 2 минуты.
5. Судейство
5.1 Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила соревнований любые
изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд
5.2 Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии
с приведенными правилами.
5.3 Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все
участники должны подчиняться их решениям.
5.4 Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.
5.5 По решению судьи тур может быть приостановлен для разъяснения правил.
5.6 Если появляются какие-то возражения относительно судейства, руководитель
сборной команды имеет право в письменном порядке обжаловать решение судей в
Оргкомитете не позднее 10 минут после окончания текущего тура.
5.7 Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не
сможет продолжить движение в течение 10 секунд.
5.8 Перечень нарушений, приводящих к предупреждению:
- если во время заезда кто-либо из команды, кроме оператора, прикоснулся к роботу;
- если кто-либо из команды прикоснулся к роботу соперника во время его заезда,
помешав тем самым выполнению его попытки. Предупреждение получает команда
того участника, который прикоснулся к роботу соперника.
5.9 При получении командой первого предупреждения текущий тур переигрывается.
При получении командой второго предупреждения результаты команды в текущем
туре аннулируются, т.е. начисляется 0 очков и максимальное время 2 минуты.
Текущий тур не переигрывается.
Команда, получившая во время соревнований 3 предупреждения,
дисквалифицируется на все время соревнований.
5.10Перечень нарушений, приводящих к немедленной дисквалификации команды на все
время соревнований:
- если кто-либо во время заезда дистанционно управляет роботами своей команды,
либо умышленно создает помехи соперникам.
6. Правила подведения итогов
6.1 Дистанция «Гонки по линии с объездом препятствия»
6.2 Очки начисляются за каждый этап дистанции и обьезда препятствия , только если этот этап преодолен
полностью и в соответствии с правилами.
6.3 При ранжировании учитывается результат тура с
амым большим числом очков из всех туров (не сумма).
Если участники имеют одинаковое число очков,
то будет приниматься во внимание сумма очков всех
туров.
Если и в этом случае у участников будет
одинаковое количество очков, то будет учитываться
время, потребовавшееся роботу для завершения лучшей попытки

16