Презентация по робототехнике на тему "Производственные роботы из школьного конструктора"

LEGO-роботы на производстве

Кривенцов Леонид Александрович,

учитель информатики и робототехники

Асино - 2014

Актуальность

Применение промышленных роботов в современном производстве многообразно и широко, а робототехника постепенно становится неотъемлемым атрибутом не только

производства, но и быта.

Цель проекта

создание из конструктора LEGO производственной линии

Объект исследования

конструктор Перворобот Lego WeDo и

LEGO Mindstorms NXT 2.0.

Задачи работы:

• познакомиться с особенностями работы производственных роботов;

- изучить и проанализировать образовательную робототехнику на предмет ее функциональных возможностей;

- изучить конструкторы Lego WeDo и LEGO Mindstorms NXT 2.0;

• сконструировать из конструктора LEGO модели производственных роботов;
• разработать инструкции по сборке и программированию сконструированных моделей;

- запрограммировать производственную линию.

Зачем человеку нужны роботы?

• возрастает трудоемкость основных монотонных и однообразных производственных процессов
• повышается опасность производства и многих технологических циклов
• (радиация, запыленность, недостаточная освещенность рабочего места);
• увеличивается объем и вес объектов манипулирования и обработки;
• увеличивается потребность в работе в местах и условиях, недоступных homo sapiens (на большой глубине, высоте, в условиях высокого радиационного заражения, в космосе и т.д.).

Манипулятор

механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Программирование робота-манипулятор а

Манипулятор

Тут видео манипулятора будет

Роботы-погрузчики

Предназначены для механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных, внутрицеховых и складских работ с длинномерными и крупногабаритными грузами, перемещаемыми отдельными единицами.

Роботы-погрузчики

Тут видео погрузчика будет

Колесные роботы

автоматическое передвигающееся устройство, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков, самостоятельно осуществляет производственные и иные операции. При этом может иметь связь с оператором и действовать автономно.

Колесные роботы

Башенный кран

Назначение - обслуживать территорию строительных площадок зданий и сооружений, складов, полигонов, погрузка и разгрузка материалов с транспорта - при выполнении строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

Башенный кран

Башенный кран

Тут видео проекта в общем

Практическая значимость

- формирование алгоритмического стиля мышления;

- создание роботов, способных принять участие в WRO ;

- возможность использования материалов работы для сборки и программирования представленных моделей из конструкторов LEGO.

Соревнование «Сумо»

Будущее уже сейчас!

Спасибо за внимание!