Данная презентация может быть использована в любом классе в качестве демонстрационного материала на уроке робототехники при изучении классов роботов.
В презентации рассматриваются основные классы производственных роботов: колесные, гусеничные, роботы-погрузчики, башенные краны и манипуляторы.
Для более наглядного представления используются видеосюжеты разработанных производственных роботов из конструктора LEGO WEDO и LEGO MINDSTORMS NXT.
Просмотр содержимого презентации
«Роботы»
LEGO-роботы на производстве
Кривенцов Леонид Александрович,
учитель информатики и робототехники
Асино - 2014
Актуальность
Применение промышленных роботов в современном производстве многообразно и широко, а робототехника постепенно становится неотъемлемым атрибутом не только
производства, но и быта.
Цель проекта
создание из конструктора LEGO производственной линии
Объект исследования
конструктор Перворобот Lego WeDo и
LEGO Mindstorms NXT 2.0.
Задачи работы:
- познакомиться с особенностями работы производственных роботов;
- изучить и проанализировать образовательную робототехнику на предмет ее функциональных возможностей;
- изучить конструкторы Lego WeDo и LEGO Mindstorms NXT 2.0;
- сконструировать из конструктора LEGO модели производственных роботов;
- разработать инструкции по сборке и программированию сконструированных моделей;
- запрограммировать производственную линию.
Зачем человеку нужны роботы?
- возрастает трудоемкость основных монотонных и однообразных производственных процессов
- повышается опасность производства и многих технологических циклов
- (радиация, запыленность, недостаточная освещенность рабочего места);
- увеличивается объем и вес объектов манипулирования и обработки;
- увеличивается потребность в работе в местах и условиях, недоступных homo sapiens (на большой глубине, высоте, в условиях высокого радиационного заражения, в космосе и т.д.).
Манипулятор
механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.
Программирование робота-манипулятор а
Манипулятор
Тут видео манипулятора будет
Роботы-погрузчики
Предназначены для механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных, внутрицеховых и складских работ с длинномерными и крупногабаритными грузами, перемещаемыми отдельными единицами.
Роботы-погрузчики
Тут видео погрузчика будет
Колесные роботы
автоматическое передвигающееся устройство, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков, самостоятельно осуществляет производственные и иные операции. При этом может иметь связь с оператором и действовать автономно.
Колесные роботы
Башенный кран
Назначение - обслуживать территорию строительных площадок зданий и сооружений, складов, полигонов, погрузка и разгрузка материалов с транспорта - при выполнении строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.
Башенный кран
Башенный кран
Тут видео проекта в общем
Практическая значимость
- формирование алгоритмического стиля мышления;
- создание роботов, способных принять участие в WRO ;
- возможность использования материалов работы для сборки и программирования представленных моделей из конструкторов LEGO.
Соревнование «Сумо»
Будущее уже сейчас!
Спасибо за внимание!