Просмотр содержимого документа
«Мультимедийное сопровождение к уроку по теме "Управление и кибернетика. Управление с обратной связью" »
Управление –
это целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты – управляемые.
УПРАВЛЯЮЩИЙ
объект
УПРАВЛЯЕМЫЙ
объект
Управляющее
воздействие
Человек голосом подаёт команду
собаке
Человек нажимает кнопку управления телевизором
Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления .
Исполнителем управляющего алгоритма является объект управления.
Кто играет роль управляющего и исполнителя в следующих системах: школа
класс
самолёт
стая волков ?
Для этих систем назовите некоторые команды управления и скажите в какой форме их отдают.
Словоалгоритмпроизошло от имени выдающегося математика Мухаммеда ибн Мусы аль – Хорезми, жившего в 787 – 850 гг. Он предложил приемы вычисления с многозначными числами, в Европе их назвали алгоритмами.
- это алгоритм, в котором все действия выполняются в строгом порядке, последовательно, одно за другим.
Например, алгоритм работы светофора:
КРАСНЫЙ – ЖЁЛТЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ
Управление объектом происходит эффективнее, если управляющий не только отдаёт команды, т.е. работает прямая связь, но и принимает информацию от объекта управления о его состоянии.
Управляющее
УПРАВЛЯЮЩИЙ
объект
УПРАВЛЯЕМЫЙ
объект
воздействие
Обратная связь
это алгоритм, в котором по определённому условию происходит выбор одного из двух действий.
Например, если на улице хорошая погода, то можно пойти погулять, иначе сидим дома.
это алгоритм, содержащий повторяющие действия по некоторому условию.
Например, переключение каналов телевизора, пока не будет найдена искомая передача.
Без учета обратной связи алгоритм может быть только линейным .
При наличии обратной связи алгоритм может иметь более сложную структуру, содержащую ветвления и циклы .
