Создайте Ваш сайт учителя Видеоуроки Олимпиады Вебинары для учителей

Движение по линии: релейный регулятор

Движение по линии:
релейный регулятор

Вы уже знаете о суперспособностях современного учителя?

Тратить минимум сил на подготовку и проведение уроков.

Быстро и объективно проверять знания учащихся.

Сделать изучение нового материала максимально понятным.

Избавить себя от подбора заданий и их проверки после уроков.

Наладить дисциплину на своих уроках.

Получить возможность работать творчески.

=> ПОЛУЧИТЬ СУПЕРСПОСОБНОСТИ УЧИТЕЛЯ <=

Просмотр содержимого документа
«Движение по линии: релейный регулятор»

Движение по линии: релейный регулятор

Кривенцов Леонид Александрович

учитель информатики и робототехники

МАОУ СОШ №4 г. Асино

высшая квалификационная категория

Что выполняет датчик освещенности?

Измеряет уровень освещенности.

Например, показания сенсора может быть 10% на темной стороне и 90% процентов на светлой.

На какой высоте от поверхности поля и под каким углом лучше всего крепить датчик освещенности?

На расстоянии 1 см. и менее от поверхности
Под углом 90 ° и менее относительно робота

По какой траектории едет робот при исполнении простейшей программы (алгоритм №1, релейный регулятор) движения по линии и почему?

Что такое средняя освещенность и по какой формуле она рассчитывается?

Это освещенность на границе

I ср=( I св+ I тем) / 2

Задание 1: написать программу релейного регулятора (алгоритм №1) для движения по линии.

Начало

Конец

Стоп двигатели

Задание 2: изменить созданный алгоритм таким образом, чтобы скорость движения робота по заданной траектории увеличилась, а амплитуда линии движения уменьшилась (стала более сглаженной).

Начало

Конец

Вместо «Стоп» низкая мощность