(М) Жаңа тақырыпты түсіндіру. Ультрадыбыс датчигі-дыбыс толқындарын жіберіп, қайтып келген сигналдарды оқитын және насындарды тауып, оларға дейінгі қашықтықты есептейтін құрылғы. Ультрадыбыс датчигі жоғары жиіліктегі дыбыстық толқынды жібереді, нысаннан шағылысқан кері толқынды ұстайды және ультрадыбыстық импульсті қайтару уақытын өлшейді,нысанға дейінгі қашықтықты жоғары дәлдікпен есептейді. Датчик «көздерінің» айналасындағы қызыл түсті жыпылықтамайтын жарық оның Өлшеу режимінде тұрғанын білдіреді. Ультрадыбыс датчигінің ерекшеліктері: 1-ден бастап, 250-см-ге дейінгі ауқымда қашықтықты өлшеу; өлшеу дәлдігі ± 1см-ге дейін; қызыл түсті жарық сигналды беру кезінде үнемі жанып және эфирді тыңдау барысында жыпылықтап тұрады; егер ультрадыбыстық сигнал анықталса, датчик «Ақиқат» логикалық мәнін береді. (Ө) 2-тапсырма. Практикалық жұмыс. Бағдаршам –роботты жасау. 49-50-бет оқулық Дескриптор: -Lego Mindstorms Education программаны іске қосуды біледі; -оқулықтағы нұсқаулыққа сүйеніп командаларды орындайды; -дайын ультрадыбысты іске қоса алады. ҚБ: Бағдаршам |