Гироскопиялық датчик. Бұрыштық ауытқуды анықтау.

Сабақтың тақырыбы

Гироскопиялық датчик. Бұрыштық ауытқуды анықтау.

сыныбы

Қатысқандар саны -

Қатыспағандар саны-0

Сабақ негізделген оқу мақсаты

Гироскопиялық датчикпен таныстыру.Олармен жұмыс жасауды үйрету. Бұрыштық ауытқуды анықтау,жұмыс жасау.

Оқу нәтижелері

Берілген тапсырмаларды орындау үшін оқушылардың топтасып жұмыс жасайды

Оқушылардың басым бөлігі гироскопиялық датчик туралы меңгереді

Топта жұмыс жасайды

Алдыңғы оқу

«Сигналдар» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс.

Жоспар

Жоспарланған уақыт

Жоспарланған жаттығулар

Жеті модульдің қолданылуы

Басталуы

Сабақтың барысы

Ұйымдастыру кезеңі.Сыныпты жанасу,ультрадыбысты ,түс датчиктері арқылы бөлу

1.Психологиялық ахуал.Шаттық шеңбері

Үй тапсырмасын сұрау. «Сандықша » әдісі арқылы сұрау.(ашық сұрақтар арқылы сандықшаның ішіне оқушылар жазып, жауап береді)

Оқу үшін бағалау және оқуды бағалау

Ортасы

Жаңа сабақ-«Көрсетілім» арқылы көрсетіледі

Гироскопиялық датчик (Gyro Sensor)

Негізгі қызметтері:

– иілу бұрыштарын өлшейді; 
– градус, секунд бойынша айналу жылдамдығын өлшейді.

Егер сіздердің дискілеріңде суреттер сақталған болса, онда Кірістіру-Иллюстрациялар-Сурет бұйрығының көмегін пайдалануға болады.

Кірістіру-Иллюстрациялар-Бейнебаян бұйрығы бейнебаянды (сурет, дыбыс немесе видео) бейнебаяндар коллекциясынан қосуға мүмкіндік береді.

Фигураларды Кірістіру-Иллюстрациялар-Фигуралар бұйрығы көмегімен қосуға болады.

Бетіне жазуды кез келген фигураға қосуға болады.

1. Датчикті 2 портқа жалғаңыз.

2. «Sensors» жобасында «Gyro_Povorot» атты жаңа бағдарламаны құрыңыз.

Компьютермен жұмыс

Гироскопиялық датчик: Айналу бұрышын есептеу

1.СТАРТ блогына Рульдік басқару блогын жалғаңыз.

2.Қосу (On) режимін таңдаңыз.

3.Робот солға бұрылу үшін бағытты -100 деп өзгертіңіз.

4.Рульдік басқару блогына Күту блогын жалғаңыз.

5.Датчиктен мәліметтерді алу үшін оның режимін ауыстырыңыз:

Гироскопиялық датчик (Gyro Sensor) -Өзгерту (Change) - Бұрыш (Angle).

Гироскопиялық датчиктен ақпарат алуда Күту блогының екі параметрі айқындалған:

А. Бағыт Б. Градустар саны – бағдарламаны іске қосқаннан бастап градустардың санын өлшейді.

Бағыт параметірінің үш түрлі күйі бар:

А. Үлкею (Increase). Б. Кішірею (Decrease). В. Әр түрлі (Any).

6.Бағыты 2 және мөлшері 110 тең болсын.

7.Күту блогына тағы бір Рульдік басқару блогын қосыңыз.

8.Өшіру (Off) режимін орнатыңыз. Нәтижесінде робот 110 градусқа айналған соң бұл оны тоқтатады.

Талантты дарынды балаларды оқыту

Оқыту мен оқытудағы жаңа әдіс-тәсілдер

Оқытуды басқару және көшбасшылық

Аяқталуы

«Шеңбер бойымен оқыта үйрету әдісі» арқылы сабақты қорытындылау

Бағалау «Бес бармақ» арқылы

Оқу үшін бағалау және оқуды бағалау

Қосымша ақпарат Ғаламтор желісі

Саралау - Сіз қосымша көмек көрсетуді қалай жоспарлайсыз?

Бағалау - оқушылардың үйренгенін тексеруді қалай жоспарлайыз?

Пәнаралық байланыс

Қауіпсіздік және еңбекті қорғау ережелері

АКТ-мен байланыс құндылығы байланысы

Дарынды оқушыларға тапсырма беру.

• Өзін-өзі бағалау.

• Топ басшының бағалауы.

• Кері байланыс

• физика

• математика

Рефлексия

Сабақтың оқу мақсаты шынайы ма?

Бүгін оқушылар не білді?

Сыныптағы ахуал қандай болды?

Мен орындаған саралау шаралары тиімді болды ма?

Мен бүкіл уақыт ішінде үлгердім бе?

Мен өз жоспарыма қандай түзетулер енгіздім және неліктен?

Төмендегі ұяшыққа сабақ туралы өз пікірлеріңізді жазыңыз. Сол ұяшықтағы Сіздің сабақтың тақырыбына сәйкес келетін сұрақтарға жауап беріңіз.

Қорытынды бағамдау

Қандай екі нәрсе табысты болды? (оқытуды да, оқуды да ескеріңіз)

1.

2.

Қандай екі нәрсе сабақты жақсарта алды? (оқытуды да, оқуды да ескеріңіз)

1.

2.

Сабақ барысында мен сынып немесе жекелеген оқушылар туралы менің келесі сабағымды жетілдіруге көмектесетін не білдім?

1

2.