Просмотр содержимого документа
«Работа сил в технической механики»
Работа силы
Для характеристики действия силы на некотором перемещении точки ее приложения вводят понятие «работа силы».
Работа служит мерой действия силы, работа — скалярная величина.
Работа постоянной силы на прямолинейном пути
Работа силы в общем случае численно равна произведению модуля силы на длину пройденного пути и на косинус угла между направлением силы и направлением перемещения (рис. 1.14.1):
1- Силы, совпадающие с направлением перемещения, называется движущими силами. Направление вектора силы совпадает с направлением перемещения (рис. 1.14.2).
В этом случае а = 0° (сos = 1). Тогда W = FS0.
Силы, перпендикулярные направлению перемещения, работы не производят (рис. 1.14.3).
Рисунок 1.14.2 Рисунок 1.14.3
Сила Fперпендикулярна направлению перемещения, = 90° ; (соs = 0); W = 0.
3. Силы, направленные в обратную от направления перемещения сторону, называются силами сопротивления (рис. 1.14.4).
Рисунок 1.14.4
Сила F направлена в обратную от перемещения S сторону.
В этом случае = 180° ; (соs = -1); следовательно W =-FS0.
Движущие силы увеличивают модуль скорости, силы сопротивления уменьшают скорость.
Таким образом, работа может быть положительной и отрицательной в зависимости от направления силы и скорости.
Работа постоянной силы на криволинейном пути
Пусть точка М движется по дуге окружности и сила Fсоставляет некоторый угол с касательной к окружности (рис. 1.14.5).Вектор силы можно разложить на две составляющие:
Рисунок 1.14.5
И спользуя принцип независимости действия сил, определим работу каждой из составляющих силы отдельно:
где
Нормальная составляющая силы Fпвсегда направлена перпендикулярно перемещению и, следовательно, работы не производит:
При перемещении по дуге обе составляющие силы разворачивается вместе с точкой М. Таким образом, касательная составляющая силы всегда совпадает по направлению с перемещением.
Будем иметь:
Касательную силу Ftобычно называют окружной силой. Работа при криволинейном пути — это работа окружной силы:
Произведение окружной силы на радиус называют вращающим моментом:
Работа силы, приложенной к вращающемуся телу, равна произведению вращающего момента на угол поворота:
Работа силы тяжести
Работа силы тяжести зависит только от изменения высоты и равна произведению модуля силы тяжести на вертикальное перемещение точки (рис. 1.14.6):
Рисунок 1.14.6
При опускании работа положительна, при подъеме отрицательна.
Работа равнодействующей силы
Под действием системы сил точка массой т перемещается из положения М1в положение М2 (рис. 1.14.7).
В случае движения под действием системы сил пользуются теоремой о работе равнодействующей.
Работа равнодействующей на некотором перемещении равна алгебраической сумме работ системы сил на том же перемещении.
Рисунок 1.14.7
Работа равнодействующей силы
Примеры решения задач
Пример 1.Тело массой 200 кг поднимает по наклонной плоскости (рис 1.14.8).
Определите работу при перемещении на 10 м с постоянной скоростью. Коэффициент трения тела о плоскость f = 0.15
Рисунок 1.14.8
Решение
1.При равномерном подъеме движущая сила равна сумме сил сопротивления движению. Наносим на схему силы, действующие на тело:
2. Используем эту теорему о работе равнодействующей:
3 . Подставляем входящие величины и определяем работу по подъему:
Пример 2. Определите работу силы тяжести при перемещении из точки А в точку С по наклонной плоскости (рис. 1.14.9). Сила тяжести тела 1500 Н. АВ = 6 м, ВС = 4 м.
Решение
1.Работа силы тяжести зависит от изменений высоты груза. Изменение высоты при перемещении из точки А в С:
е
Рисунок 1.14.9
2. Работа силы тяжести:
Пример 3. Определите работу силы резания за 3 мин. Скорость вращения детали 120 об/мин, диаметр обрабатываемой детали 40 мм, сила резания 1 кН (рис. 1.14.10).
Решение
1 . Работа при вращательном движении
где Fрез - сила резания;
Рисунок 1.14.10
2. Угловая частота вращения 120 об/мин.
3. Число оборотов за заданное время составляет z = 120 • 3 = 360 об.
Угол поворота за это время .
4. Работа за 3 мин Wр = 1 • 0,02 • 2261 = 45,2 кДж.
Контрольные вопросы и задания
1. Какие силы называют движущими?
2. Какие силы называют силами сопротивления?
3. Запишите формулы для определения работы при поступательном и вращательном движениях.
4. Какую силу называют окружной? Что такое вращающий момент?
5. Сформулируйте теорему о работе равнодействующей.