Мастер-класс на тему «Основные принципы управления роботом на основе конструктора Robotis dream».

Тема мастер-класса «Основные принципы управления шагающим роботом на основе конструктора Robotis dream».

Цель мастер-класса: развитие творческих способностей и формирование раннего профессионального самоопределения подростков и юношества в процессе конструирования и программирования.

Задачи

• дать первоначальные знания по устройству робототехнических устройств;

• сформировать общенаучные и технологические навыки конструирования и программирования;

• ознакомить с правилами безопасной работы с инструментами необходимыми при конструировании;

• собрать модель шагающего робота из конструктора Robotis;

• ознакомить со средой программирования RoboPlus Task;

• написать управляющую программу для робота;

Ход занятия

1.Вводная часть.

Инструктаж по технике безопасности. Ребята трудятся в паре за одним набором. Так они приучаются работать в команде. Идет распределение обязанностей, ответственность за свою часть. Каждое занятие учит дисциплине.

2.Основная часть.

Демонстрация работы с конструктором, обсуждение последовательности изготовления модели. Предлагается самостоятельно выполнить сборку готовой модели «Божья коровка» с помощью инструкции в программе R+ Desing. Знакомство с основными возможностями среды разработки RoboPlus. Программирование в RoboPlus Task осуществляется с помощью специализированного языка, подобного языку программирования С. Написание управляющие программы для шагающего робота. Проводится испытание модели и отладка программы.

3.Рефлексия. 1. Что вы ожидали от занятия и что получилось? 2. Какие этапы урока вы считаете наиболее удачными и почему? 3. Какие события этап вызвал наиболее яркие ощущения?