Просмотр содержимого документа
«Из опыта участия в соревнованиях робототехники Сумо»
Из опыта участия в соревнованиях робототехники
(категория «Сумо»)
Аммосов Николай Васильевич
Учитель физики Мюрюнской СОШ №1,
руководитель кружка робототехники
Вступительное слово
Информационные технологии постепенно быстрыми темпами входят в повседневную жизнь в виде средств связи, телевидения, приборов кухни, автотехники, пылесосы итд. Например: домохозяйка применяющая для приготовления обеда мультиварку проводит программирование мультиварки как и в какой последовательности приготовить обед. Например: в 9 часов утра загружает мультиварку продуктами и задает следующую последовательность приготовления: подождать 2 часа, затем варить в течение 1,5 часа, затем перейти в режим подогрева. При такой программе обед будет готов вовремя. Другой пример: футбольный матч или любимый сериал по телевидению начинается в 3 утра и заканчивается в 5 утра. Ночью вставать неудобно. Можно вечером запрограммировать телевизор на запись этого матча или фильма и затем в любое свободное время просмотреть.
Все большее количество приборов дома управляются с помощью компьютеров для которых составлены в зависимости от назначения различные программы. Хотя программирование составляется на различных языках программирования цель программ одна: как заставить механизм работать правильно.
В школах введены уроки информатики в которых учителя учат составлению программ. Но для полного понимания процесса этого мало. Учащийся практически не видит работу составленной программы, а полагается на суждение учителя. Учащимся надо видеть работу составленных ими программ в действии. Поэтому введены кружки робототехники, которые частично решают эту проблему. Учащийся составляет программу движения робота вперед, программирует робота и видит действительно ли робот движется вперед или нет. Такое обучение по программированию более понятен учащимся.
Роботы.
Кружок робототехники связано с приобретением роботов которые стоят недешево. В среднем LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 9797 стоит около 20 тыс. рублей. Можно собрать роботы различного назначения. Примеры роботов можно видеть в сети Интернет.
Рис. 1. Процессор с датчиками и моторами.
Рис 2. Примеры сборки роботов
Но деталей одного комплекта робота недостаточно для сборки робота для соревнований.
Робот категории «Сумо»
В этом году ЦТТ выделил 1 комплект LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 9797. Весной участвовали на республиканских соревнованиях по робототехнике и интеллектуальным системам на Кубок Министерства образования РС(Я) (WRO – всемирной олимпиады роботов) в г. Якутске в категории «Сумо». Команда состоит из двух учащихся: Ушницкий Данил 8 кл., Олесов Кеша 8 кл. Построили робот и долго налаживали программу робота.
Рис. 3. Вид робота
Количество колес намеренно увеличили для лучшего сцепления со столом. Для этого потребовалось детали 3-х комплектов. Масса робота ограничили 1 кг по условию соревнований. Снабжен 2-мя ультразвуковыми датчиками зрения и 2-мя датчиками цвета.
Программа управления роботом.
Алгоритм действия робота:
5 секундная пауза после включения
если в поле зрения находится противник робот начинает движение в сторону противника до пересечения датчиком цвета границы поля.
движение назад в центр поля.
если противника нет вращение на месте – поиск противника до появления в поле зрения противника.
повтор пункта 2.
Программа содержит 2 цикла и относится к программам средней сложности.
Соревнования.
Ушницкий Данил и Олесов Кеша
По результатам соревнования заняли 6 место.
Недостатки:
Нестабильная работа процессора робота или некачественное соединение проводов вседствие которого неправильное действие робота.
Нехватка опыта соревнований у команды.
Перспективы:
В продажу поступил более совершенный комплект робота LEGO MINDSTORMS evolution 3. Также начали выпускать новые типы роботов.